[发明专利]信号传输状态检测装置及机器人在审
| 申请号： | 201711466862.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976302A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;王羽瑾;邹风山;李颖;陈晓超;张彦超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06F11/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 指示器 处理器 信号传输状态 检测装置 接收信道 提示 发送信道 输出信道 静默 多级信号传输 状态检测装置 处理器控制 故障发生 接口接收 情况判断 人本发明 信号发送 信号流向 排查 机器人 成功 | ||
1.一种信号传输状态检测装置，其特征在于，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器，在所述发送信道接口对应设置第二指示器，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器进行提示。
2.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述第一指示器和第二指示器均为LED灯。
3.根据权利要求1或2所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述处理器还用于接收到输入信号后控制所述第一指示器提示预设时间和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器提示预设时间。
4.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体的一端设置所述接收信道接口，所述壳体的另一端设置所述发送信道接口。
5.根据权利要求4所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述壳体为矩形壳体，第一指示器设置在相邻所述接收信道接口的侧壁上，所述第二指示器设置在相邻所述发送信道接口的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述第一指示器为具有第一声音类型的第一蜂鸣器，所述第二指示器为具有第二声音类型的第二蜂鸣器，其中，所述第一声音类型不同于所述第二声音类型。
7.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，还包括扩展连接组件，所述扩展连接组件包括连接片和连接槽，所述连接片和所述连接槽设置在所述壳体的侧壁上，所述连接片与所述连接槽相匹配。
8.根据权利要求7所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述连接片和所述连接槽对称设置在所述壳体的两侧。
9.根据权利要求1所述的信号传输状态检测装置，其特征在于，所述预设时间为5秒。
10.一种机器人，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述的信号传输状态检测装置。
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