[发明专利]用于推进系统控制的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

第一推进系统，其包括第一转矩生成器、与所述第一转矩生成器连接的第一变速器，以及与所述第一变速器连接的第一驱动构件；

第二推进系统，其包括第二转矩生成器、与所述第二转矩生成器连接的第二变速器，以及与所述第二变速器连接的第二驱动构件；

第一速度传感器，其测量所述第一驱动构件的速度；以及

控制器，其被编程为：

基于所述第一推进系统的模型和模型化第一推进系统与所述第二推进系统的模型之间的第一联接器的模型来估计所述第一驱动构件的速度，所述第一推进系统的模型包括彼此刚性连接的模型化第一转动惯量和模型化第一平移惯量；

将所述第一驱动构件的估计速度与所述第一驱动构件的测量速度进行比较；以及

基于所述比较来控制所述第一推进系统。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模型化第一平移惯量包括所述车辆的质量的一部分的所述平移惯量的模型。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述车辆的所述质量的所述部分包括所述车辆的所述质量的一半。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一联接器的所述模型包括所述模型化第一推进系统与所述模型化第二推进系统之间的滑动联接器的模型。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一转矩生成器包括第一电动机，且其中所述控制器通过控制所述第一电动机的转矩来控制所述第一推进系统。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一转矩生成器包括第一制动器，且其中所述控制器通过控制所述第一制动器来控制所述第一推进系统。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中控制所述第一推进系统抑制所述第一推进系统内的振荡。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二推进系统的所述模型包括彼此刚性连接的模型化第二转动惯量和模型化第二平移惯量。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器进一步被编程为基于所述第二推进系统的所述模型来估计所述第二驱动构件的速度，所述第二推进系统的模型包括模型化第二转动惯量和模型化第二平移惯量。