[发明专利]一种基于视觉的直插欠品定型及检测设备

权利要求书

1.一种基于视觉的直插欠品定型及检测设备，其特征在于，包括：定型装置和检测装置；

所述定型装置，包括调整块、电子部品引脚折弯气缸、电子部品引脚剪切气缸、电磁阀、气动单元；所述待修整的电子器件放在调整块上，所述电子部品引脚折弯气缸、电子部品引脚剪切气缸分别通过电磁阀与气动单元相连；

所述检测装置，包括报警模块、微控制器、上位机、工业相机、可调节光源、检测模块、运输链条；所述微控制器分别与报警模块、上位机、可调节光源、检测模块、运输链条相连，所述工业相机与上位机相连，所述检测模块还与运输链条相连。

2.根据权利要求1所述一种基于视觉的直插欠品定型及检测设备，其特征在于，所述修整块由白钢制成。

3.根据权利要求1所述一种基于视觉的直插欠品定型及检测设备，其特征在于，所述的上位机中有3个模块，分别是：

实时检测单元，观察当前测量结果和已经流动在波峰焊中的所有板子合格情况，显示生产产品的总数及欠品所占比率等数据；

建立模板单元，通过人机界面实现建立图像识别模板的过程；

历史数据单元，查询出现漏插情况时的所属线体、操作时间及漏插数量等数据，同时存有相应的压缩图片备份。