[发明专利]手机镜头模组注塑机侧取式机械手

说明书

本发明公开了一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，包括立柱、横梁系统、引拔梁系统及机械臂，所述立柱的上端与所述横梁系统固定连接，所述横梁系统与所述引拔梁系统传动连接，所述引拔梁系统上滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的下端与一气泵连接，所述气泵与一真空吸盘连接。通过将机械臂安装到立柱上，降低了注塑机定模的载荷，提高了机械臂的承受负载能力，使整个机械手的结构更稳定，进而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手。

背景技术

现有的手机镜头模组注塑机的组装平台大多采用卧式结构，与之对应的，注塑机上的机械手为卧式机械手。卧式注塑机械手安装于注塑机的定模上，当注塑成型时，动模后退，机械手下行取件，之后横走放件，机械手与注塑机连接成一体，便于取件、放件。机械手工作的过程对控制机械手运动的横梁的长度有要求，便于机械手输送产品，同时，由于机械手与注塑机连接成一体，进一步提升了对注塑机的承载要求。机械手及与之匹配的横梁安装在注塑机的定模上，增加了注塑机定模的载荷，同时限制了机械臂的承受负载能力，影响注塑机的使用。

综上所述，如何提供一种承受负载大、结构稳定、工作效率高的的机械手成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，以解决上述现有技术存在的问题，使机械手承受负载大、结构稳定、工作效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供了一种手机镜头模组注塑机侧取式机械手，包括立柱、横梁系统、引拔梁系统及机械臂，所述立柱的上端与所述横梁系统固定连接，所述横梁系统与所述引拔梁系统传动连接，所述引拔梁系统上滑动连接有所述机械臂，所述机械臂的下端与一气泵连接，所述气泵与一真空吸盘连接。

优选地，所述引拔梁系统包括引拔梁滑座，所述引拔梁滑座的上表面固定连接有控制箱、第一伺服电机和引拔梁，所述第一伺服电机的输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述横梁系统啮合连接；所述控制箱内设置有电机和气泵开关；所述引拔梁的侧面设置有凹槽，所述机械臂通过设置在侧面的第三滑块与所述凹槽滑动连接，所述引拔梁滑座的底端与所述横梁系统滑动连接。

优选地，所述横梁系统包括横梁，所述横梁上固定连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第一齿条两侧固定设置有第一导轨，所述引拔梁滑座的底面固定连接有第一滑块，所述第一滑块上设置第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨滑动连接。

优选地，所述机械臂包括第二伺服电机、壳体、固定座和滑动座，所述壳体的外侧固定连接所述第二伺服电机和第三滑块，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接第二齿轮，所述第二齿轮伸入所述壳体的内部，所述壳体两端开口，所述壳体内侧固定连接所述固定座，所述固定座上设置第二滑槽，所述滑动座与第二齿条固定连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；所述滑动座上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

优选地，所述滑动座下端与所述气泵连接，所述气泵与所述真空吸盘连接。

优选地，所述横梁上设置有拖链槽，所述拖链槽与一拖链的一端固定连接，所述拖链的另一端与所述控制箱的内壁连接。

优选地，所述横梁的两端设置有防撞块，所述防撞块为橡胶材质。

优选地，所述引拔梁滑座上设置有引拔梁拖链支架，所述引拔梁拖链支架为倒U型，所述引拔梁拖链支架的一端固定在所述引拔梁滑座上，另一端固定在所述控制箱内壁上，所述引拔梁拖链支架与引拔梁拖链的一端连接，所述引拔梁拖链的另一端与所述机械臂连接。

优选地，所述引拔梁靠近所述机械臂的一端连接有管线盖罩。

优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机外设置有电机护罩。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：