[发明专利]纯电动汽车及其整车控制方法、装置

权利要求书

1.一种纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述纯电动汽车整车控制方法包括如下步骤：

标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；

获取当前的故障信息；

响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述获取当前的故障信息具体包括：

将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；

检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令具体包括：

当获取的故障信息对应为安全类故障等级时，向车辆的执行部件发送紧急高压下电、禁止高压上电或禁止充电上电的控制指令。

4.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令具体包括：

当获取的故障信息对应为整车性能损失类故障等级时，向车辆的执行部件发送限扭矩、限车速或零扭矩的控制指令。

5.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令具体包括：

当获取的故障信息对应为正常故障响应类故障等级时，向车辆的执行部件发送高压下电或充电下电的控制指令。

6.一种纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，所述纯电动汽车整车控制装置包括：

标定模块，用于标定多个故障处理方式，所述故障处理方式包括限扭矩、限车速、零扭矩、高压下电、紧急高压下电、禁止高压上电、禁止充电上电及充电下电中的部分或全部；

故障获取模块，用于获取当前的故障信息；

故障响应模块，用于响应所述故障信息并向车辆的执行部件发送控制指令，所述控制指令对应所述故障处理方式中的一个或几个。

7.根据权利要求6所述的纯电动汽车整车控制装置，其特征在于，所述故障获取模块具体包括：

故障分级单元，用于将纯电动汽车的全部故障划分为安全类、整车性能损失类及正常故障响应类三个故障等级；

故障检测单元，用于检测当前的故障信息，并获取当前的故障信息对应的故障等级。

8.一种纯电动汽车，包括整车控制器，其特征在于，所述整车控制器存储有纯电动汽车整车控制程序，所述纯电动汽车整车控制程序执行时实现如权利要求1-5任一项所述的纯电动汽车整车控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的纯电动汽车，其特征在于，所述执行部件为空调控制器、电动助力转向系统、电池管理系统、电机控制器、安全气囊控制器、ABS系统、车载充电机和PTC加热系统中的部分或全部。