[发明专利]一种盾构刀盘焊接装置

权利要求书

1.一种盾构刀盘焊接装置，其特征在于，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述基座包括设置于刀盘分块上部的第一基座和设置于刀盘分块下部的第二基座；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述横向滚珠丝杠通过圆锥滚子轴承固定于第二基座上，所述纵向滚珠丝杆通过圆锥滚子轴承固定在第一基座和第二基座之间，所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝杠上；所述横向伺服电机和纵向伺服电机分别连接于工控机上。

2.根据权利要求1所述的盾构刀盘焊接装置，其特征在于，所述第一基座和第二基座为钢板结构，采用工字钢通过螺栓分别固定于刀盘分块的上部和下部。

3.根据权利要求2所述的盾构刀盘焊接装置，其特征在于，所述第一基座和第二基座上均设置有实现焊枪横向移动的直线导轨，纵向滚珠丝杠上端的圆锥滚子轴承通过轴承座设置于第一基座上的直线导轨滑块上，纵向滚珠丝杠下端的圆锥滚子轴承通过轴承座设置于第二基座上的直线导轨滑块上，两个圆锥滚子轴承及其轴承座均可随着直线导轨滑块横向移动。

4.根据权利要求1所述的盾构刀盘焊接装置，其特征在于，所述导向杆与纵向滚珠丝杠上下两端的轴承座螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的盾构刀盘焊接装置，其特征在于，所述焊枪设置于焊枪座上，所述焊枪座设置于纵向滚珠丝杠于导向杆上，并可沿总线滚珠丝杆和导向杆纵向移动。

6.一种采用权利要求1所述的盾构刀盘焊接装置的焊接方法，其特征在于，包含有以下步骤：

步骤1：将所述第一基座和第二基座固定于需要焊接的焊缝前方，使得焊枪口对准焊缝；

步骤2：打开焊枪，通过工控机控制横向伺服电机与纵向伺服电机的转速，进行焊缝焊接；

步骤3：焊接结束后，关闭焊枪，然后关闭两个伺服电机及工控机。