[发明专利]对准螺纹紧固件的方法和装置

权利要求书

1.一种对准紧固件的装置，所述装置包括：

保持所述紧固件的承窝；

限定空腔的罩帽，所述承窝放置在所述空腔中；

邻近所述承窝放置的传感器，当所述承窝以反螺纹方向抵靠螺纹销的末端旋转所述紧固件时，所述传感器测量所述承窝附近的声波；和

电子控制单元，其基于由所述传感器测量的所述声波确定所述紧固件和所述螺纹销是否对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其中当探测到螺纹下降声事件时，所述电子控制单元将确定所述紧固件和所述螺纹销对准。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括联接至所述承窝的驱动轴。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括旋转所述驱动轴的电动机，其中所述电子控制单元将启动所述电动机以所述反螺纹方向旋转所述驱动轴和所述承窝，直到探测到所述螺纹下降声事件。

5.根据权利要求4所述的装置，其中在探测到所述螺纹下降声事件之后，所述电子控制单元将启动所述电动机以正螺纹方向旋转所述驱动轴和所述承窝，从而将所述紧固件旋紧至所述螺纹销上。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述电动机是第一电动机，进一步包括以轴向方向移动所述驱动轴的第二电动机，所述电子控制单元启动所述第二电动机以移动所述驱动轴抵靠所述螺纹销的末端按压所述紧固件，同时所述第一电动机以所述反螺纹方向旋转所述驱动轴和所述承窝。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器被联接至所述罩帽，从而测量所述承窝附近的所述声波。

8.根据权利要求1所述的装置，进一步包括联接至所述罩帽的边缘的密封件。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器是第一传感器，进一步包括测量所述承窝附近的所述声波的第二传感器，和其中基于由所述第一传感器和第二传感器探测的所述声波，所述电子控制单元将识别和阻挡不期望的噪音。