[发明专利]一种基于视觉的定型及欠品检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉的定型及欠品检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先，对电子部件进行修整，在修整过程中，气动单元提供动力，通过电磁阀的处理，使电子部品引脚折弯气缸先运动，将引脚按照尺寸要求的宽度折弯，折弯完成后电子部品引脚剪切气缸启动，修剪引脚；修整完成后的电子部件插接在电路板上；

检测装置安装在波峰焊炉前，微控制器通过扫描检测模块的光电检测开关状态来判断是否有电路板进入检测区，如果有电路板载入，微控制器通知上位机同时触发相机的硬件拍照，上位机此时获取到此刻的电路板图像，并根据配置文件对比此刻检测的电路板上是否存在有缺陷的情况发生，如果有上位机则通知微控制器发出声光报警并控制输送链条的运转。

2.根据权利要求1所述一种基于视觉的定型及欠品检测方法，其特征在于，令可调节光源的光线均匀分布在电路板的表面。

3.根据权利要求1或2所述一种基于视觉的定型及欠品检测方法，其特征在于，光源以一定的角度和高度将高亮光投射在被检测的电路板上能够得到无影且均匀的打光效果，光源投射的光强须明显大于设备所在场合的照明产生的光强强度。