[发明专利]多台AGV同时使用电梯的通讯系统及AGV使用电梯的控制方法

权利要求书

1.一种多台AGV同时使用电梯的通讯系统，其特征在于，包括：

若干电梯召唤盒，所述电梯召唤盒中设置有身份标识装置；

电梯控制盒，与所述电梯召唤盒信号连接，且安装于电梯的轿厢中；

AGV，设置有身份标签，并与所述电梯召唤盒以及所述电梯控制盒之间通过无线通讯。

2.如权利要求1所述的多台AGV同时使用电梯的通讯系统，其特征在于，所述多台AGV同时使用电梯的通讯系统还包括光电传感器，所述光电传感器将电梯门开启/关闭信号发送给所述电梯召唤盒，以通过所述电梯召唤盒的无线收发模块向所述电梯控制盒发送电梯门开启/关闭信息。

3.如权利要求1所述的多台AGV同时使用电梯的通讯系统，其特征在于，所述电梯召唤盒及所述电梯控制盒还包括继电器阵列，所述电梯召唤盒的继电器阵列输出端与所述电梯的上行按钮、下行按钮一一对应电连接，所述电梯控制盒的继电器阵列输出端与所述电梯的各个楼层按钮、电梯开门按钮和电梯关门按钮一一对应电连接。

4.一种AGV使用电梯的控制方法，其特征在于，所述AGV使用电梯的控制方法应用于多台AGV同时使用电梯的通讯系统，所述AGV使用电梯的控制方法包括以下步骤：

接收电梯使用请求，并根据所述电梯使用请求获取电梯的剩余停靠位置，其中，所述电梯使用请求为电梯召唤盒在接收到AGV停靠信息并提取所述AGV停靠信息中的AGV标识后生成；

将所述剩余停靠位置发送至AGV，以使所述AGV运行到所述剩余停靠位置；

接收所述AGV发送的停靠信息，并在确认所有AGV都停靠完成后，控制电梯关门运行到指定楼层。

5.如权利要求4所述的AGV使用电梯的控制方法，其特征在于，所述接收所述AGV发送的停靠信息的步骤之后，还包括：

根据所述停靠信息更新所述电梯内剩余停靠位置的信息。

6.如权利要求4所述的AGV使用电梯的控制方法，其特征在于，所述接收电梯使用请求，并根据所述电梯使用请求获取电梯的剩余停靠位置的步骤，还包括：

根据所述电梯使用请求确认楼层，并控制所述电梯运行至所述楼层；

在接收到电梯门开的信息后，执行根据所述电梯使用请求获取电梯的剩余停靠位置的步骤。

7.如权利要求4至6任一项所述的AGV使用电梯的控制方法，其特征在于，所述将所述剩余停靠位置发送至AGV，以使所述AGV运行到所述剩余停靠位置的步骤，还包括：

提取所述电梯使用请求中的AGV标识，并将获取到的所述剩余停靠位置发送至所述AGV标识的对应AGV。

8.如权利要求4所述的AGV使用电梯的控制方法，其特征在于，所述接收所述AGV发送的停靠信息，并在确认所有AGV都停靠完成后，控制电梯关门运行到指定楼层的步骤，还包括：

判定所述停靠信息的位置与最后一次发送的剩余停靠位置是否一致；

在确定所述位置与所述剩余停靠位置一致时，确认所有AGV都停靠完成，执行控制电梯关门运行到指定楼层的步骤。

9.如权利要求8所述的AGV使用电梯的控制方法，其特征在于，所述判定所述停靠信息的位置与最后一次发送的剩余停靠位置是否一致的步骤之后，还包括：

在确认所述位置与所述剩余停靠位置不一致时，继续接收AGV发送的停靠信息，并在确认所述停靠信息的位置与所述剩余停靠位置一致时，执行控制电梯关门运行到指定楼层的步骤。