[发明专利]一种换流器纹波抑制方法、装置、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种换流器纹波抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取换流器的直流侧电网参数和交流侧电网参数；

根据所述直流侧电网参数和所述交流侧电网参数得到纹波电网参数；

根据所述纹波电网参数计算所述换流器直流侧的补偿电压；

获取所述换流器的调制电压；

根据所述补偿电压和所述调制电压得到所述换流器的控制电压；

根据所述控制电压控制所述换流器。

2.根据权利要求1所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，所述直流侧电网参数包括直流侧电压和直流侧电流；和/或

所述交流侧电网参数包括交流侧电压、交流侧电流、交流电网电动势的旋转角频率以及交流电网的相位角。

3.根据权利要求1所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，所述根据所述直流侧电网参数和所述交流侧电网参数得到纹波电网参数，包括：

根据所述交流侧电网参数对所述直流侧电网参数进行傅立叶分解、矩阵变换以及延时分析得到基波分量；

根据所述基波分量计算纹波电网参数。

4.根据权利要求3所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，所述纹波电网参数包括dq旋转坐标系下的预定倍频系数的纹波电网参数。

5.根据权利要求4所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，所述预定倍频系数为3n，所述n为正整数。

6.根据权利要求5所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，通过如下公式得到所述dq旋转坐标系下的预定倍频系数的纹波电网参数，

其中，i_{3nth_d}为dq旋转坐标系下的3n次纹波的d轴纹波电流分量；i_{3nth_q}为dq旋转坐标系下的3n次纹波的q轴纹波电流分量；u_{3nth_d}为dq旋转坐标系下的3n次纹波的d轴纹波电压分量；u_{3nth_q}为dq旋转坐标系下的3n次纹波的q轴纹波电压分量；θ为交流电网的相位角；i_d0为dq旋转坐标系下的基波的d轴基波电流分量；i_q0为dq旋转坐标系下的基波的q轴基波电流分量；u_d0为dq旋转坐标系下的基波的d轴基波电压分量；u_q0为dq旋转坐标系下的基波的q轴基波电压分量。

7.根据权利要求3-6任一所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，所述根据所述基波分量计算纹波电网参数的步骤之后，还包括：

对所述纹波电网参数进行滤波处理得到优化纹波电网参数。

8.根据权利要求7所述的换流器纹波抑制方法，其特征在于，通过如下公式得到所述补偿电压，

其中，v′_d3nth为差值经过PI控制输出的3n次纹波的d轴电压量；v′_q3nth为差值经过PI控制输出的3n次纹波的q轴电压量；v_d3nth为dq旋转坐标系下的3n次纹波的d轴补偿电压；v_q3nth为dq旋转坐标系下的3n次纹波的q轴补偿电压；i_d3nth为dq旋转坐标系下的3n次纹波的d轴优化纹波电流分量；i_q3nth为dq旋转坐标系下的3n次纹波的q轴优化纹波电流分量；u_d3nth为dq旋转坐标系下的3n次纹波的d轴优化纹波电压分量；u_q3nth为dq旋转坐标系下的3n次纹波的q轴优化纹波电压分量；为给定的3n次纹波的d轴电流期望值；为给定的3n次纹波的q轴电流期望值；ω为交流电网电动势的旋转角频率；L为换流器桥臂电感值。