[发明专利]一种双通道智能高速检测机及其自动上料封装检测生产线

权利要求书

1.一种双通道智能高速检测机，其特征在于，包括通道分离装置、上通道检测装置、下通道检测装置以及通道合并装置，待检测元件通过第二山型输送链条输送到通道分离装置，通过所述通道分离装置将所述第二山型输送链条上的待检测元件在两条山型输送链条上以均匀间隔一所述待检测元件的方式分别输送到所述上通道检测装置和所述下通道检测装置，所述上通道检测装置对应上侧的第三山型输送链条上的待检测元件设置有多个以所述待检测元件为圆周中心均匀分布的高速彩色相机，所述下通道检测装置对应下侧的所述第二山型输送链条上的待检测元件设置有多个以所述待检测元件为圆周中心均匀分布的高速彩色相机；上下两侧的所述待检测元件通过所述高速彩色相机进行360度周向图像采集后进入到所述通道合并装置，所述通道合并装置将两条山型输送链条上检测合格的所述待检测元件合并到第四山型输送链条上，通过所述第四山型输送链条输送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种双通道智能高速检测机，其特征在于，所述通道分离装置包括设置在所述第二山型输送链条上侧的分离盘以及设置在所述分离盘上侧的交接盘，所述分离盘圆周边缘两侧分别设置有一与所述第二山型输送链条紧密配合的分离片，所述分离片上设置有分离钩齿，所述分离盘侧壁上均匀设置有分离磁铁，所述分离磁铁将所述第二山型输送链条上的待检测元件以均匀间隔一所述待检测元件的方式吸附到所述分离片上的分离钩齿上；所述交接盘与所述分离盘切合位置通过交接片支架设置一交接片，所述交接盘上设置有交接盘磁铁，所述交接片和所述交接盘磁铁将所述分离片上的所述待检测元件转换到所述交接盘上的交接钩齿上，所述交接盘两侧分别设置有一交接盘链轮，所述交接盘链轮上设置有所述第三山型输送链条。

3.根据权利要求2所述的一种双通道智能高速检测机，其特征在于，所述通道分离装置还包括分离齿轮箱，所述分离盘通过一分离盘法兰安装在一分离盘轴上，所述分离盘轴通过一座分离盘轴承座安装所述分离齿轮箱内，所述交接盘通过一交接盘轴设置在所述分离齿轮箱内，所述分离盘轴和所述交接盘轴通过分离盘同步齿轮和交接盘同步齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双通道智能高速检测机，其特征在于，所述下通道检测装置包括第一高速彩色相机、第二高速彩色相机、第三高速彩色相机以及第一相机光源；所述第二山型输送链条通过一组下通道限位块设置在一下通道台面板上，所述下通道台面板设置在一检测机架上；所述第二山型输送链条上的待检测元件被所述通道分离装置分离之后传送到第一梯形隧道限位平台，所述第一梯形隧道限位平台设置在所述第二山型输送链条之间，对应所述第一梯形隧道限位平台设置第一拍照位置元件；在所述第一拍照位置元件，所述第一高速彩色相机、所述第二高速彩色相机和所述第三高速彩色相机以所述待检测元件为圆周中心均匀设置在所述检测机架上，一组所述第一相机光源分别设置在所述待检测元件的轴向两侧。

5.根据权利要求4所述的一种双通道智能高速检测机，其特征在于，所述下通道检测装置还包括一下通道分选盘和下通道分选拨叉，所述下通道分选盘通过一下通道分选盘轴设置在所述检测机架上，所述下通道分选盘轴一端设置有驱动所述第二山型输送链条的输送链轮，另一端设置有下通道分选盘轴同步链轮，对应所述下通道分选盘轴还设置有下通道分选同步光控盘，所述下通道分选拨叉通过一下通道分选轴设置在所述下通道分选盘一侧，所述下通道分选轴一端设有下通道分选电磁铁离合器；所述下通道分选拨叉一端在所述下通道分选电磁铁离合器控制下与所述下通道分选盘接触并分离，所述下通道分选拨叉的另一端对应设置在一下通道废料槽上方。

6.根据权利要求1所述的一种双通道智能高速检测机，其特征在于，所述上通道检测装置包括第四高速彩色相机、第五高速彩色相机、第六高速彩色相机以及第二相机光源；所述待检测元件通过所述交接盘转换到上侧的所述第三山型输送链条，对应所述交接盘一侧通过一上通道台面板立柱设置有上通道台面板，所述第三山型输送链条通过一组上通道限位块设置在所述上通道台面板上；所述第三山型输送链条上的待检测元件传送到第二梯形隧道限位平台，所述第二梯形隧道限位平台设置在上侧的所述第三山型输送链条之间，对应所述第二梯形隧道限位平台设置第二拍照位置元件；在所述第二拍照位置元件，所述第四高速彩色相机、所述第五高速彩色相机和所述第六高速彩色相机以所述待检测元件为圆周中心均匀设置在所述检测机架上，一组所述第二相机光源通过相机支架分别设置在所述待检测元件的轴向两侧。