[发明专利]钢管全自动打捆机

说明书

本发明涉及钢管全自动打捆机，其包括用于接收钢管锯的下料传送带输出的成品钢管的进料传送平带、设置在进料传送平带右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐、用于将成品钢管从第一整料筐内逐个送出的调整传送装置、右侧开口且设置在调整传送装置右侧出口下方的第二整理筐、用于将成品钢管从第二整理筐送出的出料传送装置、设置在出料传送装置的下落通道下方的打捆装置、以及用于将打捆装置送出的成品钢管进行打包的打包机；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及钢管全自动打捆机。

背景技术

进入21世纪，随着自动化进程的不断加快，自动化控制技术的应用越来越普遍。如瑞典的SundBirsta公司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆机，该公司研制的KNRA型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管的打捆；日本撞川工艺公司自1959年以来，致力于轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了TMB系列自动化打捆机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷。然而，国内钢管的自动成型技术一直处于空白状态，没有专门对钢管成形系统进行研究与制造，钢管成形打捆包装市场始终被国外公司所垄断。进口虽然可以解决上述问题，但是备件消耗量大，进口备件费用高，供货周期较长，这对企业的经济实力要求很高。通过我国的钢管成型机进行深入研究，钢管生产企业逐渐采用自动成型代替人工包装将成为必然。

虽然在先专利：一种钢管打捆运输装置-CN201410442990.4；钢管打捆装置-CN201310447036.X；钢管自动打捆机-CN201020565970.3分别公开了三种不同的钢管打捆方式，上述三种无法实现自动进料，钢管需要通过复杂的辅具才能调整对其，无法实现方形打捆或六方型打捆等各种形状打捆，设备造价高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种钢管全自动打捆机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种钢管全自动打捆机，包括用于接收钢管锯的下料传送带输出的成品钢管的进料传送平带、设置在进料传送平带右侧出口下方且右侧开口的第一整料筐、用于将成品钢管从第一整料筐内逐个送出的调整传送装置、右侧开口且设置在调整传送装置右侧出口下方的第二整理筐、用于将成品钢管从第二整理筐送出的出料传送装置、设置在出料传送装置的下落通道下方的打捆装置、以及用于将打捆装置送出的成品钢管进行打包的打包机；

成品钢管的轴心线与调整传送装置的传送方向垂直，成品钢管的轴心线与出料传送装置的传送方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进：

进料传送平带的传送方向与下料传送带的传送方向垂直。

在进料传送平带的出料口右侧设置有左低右高的调整板，在调整板的左侧面垂直设置有弯曲成弧形的弹性调整钢带，弹性调整钢带的两端固定在调整板上，在调整板与进料传送平带的机架之间设置有调整支腿；在调整板的左端与进料传送平带的出料口之间设置有用于通过成品钢管的间隙，进料传送平带传送的成品钢管从该间隙落入到第一整料筐中。

第一整料筐的底面左高右低设置，第一整料筐的上端入口为喇叭口，位于第一整料筐的下部且与成品钢管两端头对应的内侧壁为竖直设置；第二整理筐与第一整料筐结构相同。

调整传送装置包括位于第一整料筐右侧的调整传送机架、两条平行设置在调整传送机架上的传送链条、传送链条上均匀分布有用于托举一个或两个以上的钩手、以及设置在调整传送机架左端的轮轴；

在轮轴两端分别套装有与对应传送链条啮合传动的链轮，在所述链轮之间设置有导料臂，导料臂以轮轴的轴心线为基准圆形阵列设置；轮轴带动导料臂绕轮轴轴心线转动设置，

相邻的导料臂与轮轴的轴心形成的夹角与位于在同一链轮上的相邻的钩手与轮轴的轴心形成的夹角相同；