[发明专利]一种二次载波剥离跟踪方法

权利要求书

1.一种二次载波剥离跟踪方法，其特征在于包括下述步骤：

第一步，输入信号S_IF与本地中频信号S_{mix_IF}混频得到中频混频信号S_BF；

第二步，降采样处理，得到比中频混频信号S_BF更低数据速率的中频混频减采样信号其中，N为降采样倍数，S_BF(n)为中频混频信号S_BF的采样点；

第三步：中频混频减采样信号S_BFL与载波环路输出信号S_{mix_c}混频，其中载波环路输出信号S_{mix_c}(t)＝2c(t)cos[2π(f′_{D_acq}+f_Δ)t+θ]，c(t)为本地产生的同倍速率降采样的伪码；f′_{D_acq}为捕获的多普勒频移；f_Δ为载波跟踪多普勒误差；θ为载波跟踪相位差异；

第四步，第三步输出的混频信号经过积分清零输出I、Q支路信号I_P(t)和Q_P(t)，其中，I_P(t)＝aD(t)cos(ω_et+θ_e)，Q_P(t)＝aD(t)sin(ω_et+θ_e)，ω_e和θ_e分别为输入信号S_IF和本地信号S_mix之间的载波频率误差和初相误差，ω_e＝2πf₀-2π(f_{mix_IF}+f′_{D_acq}+f_Δ)，θ_e＝θ₀-θ；

第五步，I_P(t)和Q_P(t)经过鉴别器计算，滤波器滤波得到输入信号与本地信号之间的频率和相位差异f_Δ+θ。