[发明专利]一种全自动板料安装机械手装置

权利要求书

1.一种全自动板料安装机械手装置，包括板料传送装置（1）、龙门架（6）、第一推车（2）和第二推车（14），其特征在于，所述龙门架（6）上安装有第一减速电机（7），所述龙门架（6）从上至下依次水平设有滑杆（9）和丝杆（10），所述滑杆（9）的两端均固定连接在龙门架（6）上，所述丝杆（10）的一端转动连接在龙门架（6）上，所述丝杆（10）的另一端与第一减速电机（7）的输出轴固定连接，所述丝杆（10）上螺纹连接有吊板（8），且吊板（8）与滑杆（9）滑动连接，所述吊板（8）的下端安装有机械手臂（11），所述机械手臂（11）包括安装板（15），所述安装板（15）远离吊板（8）的一端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）上安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴套设有轮盘（17），所述轮盘（17）的偏心处转动连接有连杆（19），所述连杆（19）远离轮盘（17）的一端转动连接有连接架（20），所述连接架（20）滑动连接在固定板（16）上，所述固定板（16）远离安装板（15）的一端固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）上对称安装有两个第一定滑轮（22），所述支撑板（23）远离固定板（16）的一端对称固定连接有两个第一固定爪（24），所述第一固定爪（24）远离固定板（16）的一端转动连接有第二固定爪（25），所述第一固定爪（24）和第二固定爪（25）相互靠近的一端共同固定连接有强力弹簧（27），所述第一固定爪（24）上安装有第二定滑轮（26），所述第二固定爪（25）上固定连接有绳体（21），所述绳体（21）远离第二固定爪（25）的一端穿过第二定滑轮（26）和第一定滑轮（22）固定连接在连接架（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述第一推车（2）包括采用一体成型结构制成的底座（3）和靠背，所述底座（3）的上端开设有多个锯齿槽（5），所述底座（3）的底端安装有多个缓冲行走机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述底座（3）的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与底座（3）之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述第二推车（14）包括底板和支撑柱（12），所述底板的下端安装有多个行走轮，所述支撑柱（12）的上端固定连接有推车架（13），所述推车架的两侧内壁上均等距离固定连接有垫片（28）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述吊板（8）上安装有螺母和直线轴承，所述吊板（8）通过螺母与丝杆（10）螺纹连接，所述吊板（8）通过直线轴承与滑杆（9）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述第二减速电机的输出轴通过平键与轮盘（17）过盈配合联接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述固定板（16）上开设有T型槽（18），所述连接块（20）上固定连接有T型块，且T型槽（18）与T型块滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动板料安装机械手装置，其特征在于，所述第二固定爪（25）远离第一固定爪（24）的一端采用锥形结构。