[发明专利]车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶状态监控方法，包括：

获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；

获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；

根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；

其中，定时获取所述路面图像信息以及所述路面平整度信息；采用预设的路谱计算模型并根据所述路面图像信息和所述路面平整度信息生成功率谱密度曲线，获得所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率；

获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理；

其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括：车速、悬架刚度、车轮转角、车身倾斜程度、车灯状态信息；

获取所述行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，如果否，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，并确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态基准信息包括：日间行驶状态基准信息和夜间行驶状态基准信息；

所述获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息包括：

确定监控模式，其中，所述监控模式包括：日间模式、夜间模式；

如果所述监控模式为日间模式，则获取与所述路谱信息相对应的日间行驶状态基准信息；如果所述监控模式为夜间模式，则获取与所述路谱信息相对应的所述夜间行驶状态基准信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定监控模式包括：

获取车灯状态信息，基于所述车灯状态信息确定所述监控模式为日间模式或夜间模式；或者，

获取感光装置采集的车外光线强度信息，基于所述车外光线强度确定所述监控模式为日间模式或夜间模式。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述进行相应的处理包括：

如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则基于超过所述数值限定范围的状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；

如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息包括：

通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过转角传感器采集行驶过程中的转向角度值；通过车身倾角传感器获取车身倾斜度值；通过灯光检测装置检测车灯状态信息。

6.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

基于车速信息确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则获取所述路面图像信息、所述路面平整度信息、所述当前行驶状态信息。