[发明专利]横直边工件的自动抛光机及其抛光方法

说明书

本发明涉及横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的工件组成的工件组整体进行抛光，包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构；进料机构将工件组平移至装夹工位，夹紧工作台在装夹工位处从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台在装夹工位和抛光工位之间平移，抛光轮机构包括两组在抛光工位从左右两侧对工件组的左右侧面同时进行抛光的抛光轮。还涉及横直边工件的自动抛光机的抛光方法。本发明具有大大提高抛光效率和保证抛光质量的优点，属于钢琴零部件的加工设备技术领域。

技术领域

本发明涉及钢琴零部件的加工设备，具体的说，涉及钢琴生产中横直边工件的自动抛光机及其抛光方法。

背景技术

横直边工件，即具有一组或两组相互平行的直边的工件，三角琴中盘即是横直边工件的一种。现有技术中，三角琴中盘抛光是采用直边抛光机进行抛光，抛光轮与工件边位是相切接触模式加工，单边加工的方式极容易损坏工件，而且单件单边操作，抛光时要人工施压且要均匀移动平台，因此抛光压力、工件停留时间不均匀，抛光一件中盘约需要9分钟。

现有技术存在如下缺点：1.费时费力，一次对一件中盘的一条边进行加工，加工完一条边后，需要对中盘重新装夹才可进行下一条边的加工。2.需要人工平移工件，工人的操作直接影响产品的抛光质量，不能保持稳定的质量。3.工件单边受力，容易损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可大大提高横直边工件漆面抛光效率和稳定保证抛光质量的横直边工件的自动抛光机及其抛光方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

横直边工件的自动抛光机，对多个上下依次叠置的工件组成的工件组整体进行抛光，包括进料机构、夹紧工作台、平移机构、抛光轮机构；进料机构将工件组平移至装夹工位，夹紧工作台在装夹工位处从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台在装夹工位和抛光工位之间平移，抛光轮机构包括两组在抛光工位从左右两侧对工件组的左右侧面同时进行抛光的抛光轮。

作为一种优选，夹紧工作台包括支架、旋转台、前夹紧块、后夹紧块、上夹紧气缸、夹紧驱动机构；上夹紧气缸和承载工件组的旋转台固定在支架上，前夹紧块、后夹紧块在夹紧驱动机构的作用下夹紧和松开工件组。

作为一种优选，夹紧驱动机构包括安装在支架上的电机和丝杠螺母副，电机通过丝杠螺母副驱动两螺母同步靠近或远离旋转台，前夹紧块和后夹紧块各连接一个螺母。

作为一种优选，旋转台由旋转台驱动电机驱动在平面上360度转动。

作为一种优选，前夹紧块和后夹紧块夹紧工件组的所有工件。

作为一种优选，进料机构包括滚筒组，推动工件组在滚筒组上滑动进料。

作为一种优选，抛光轮机构包括两个位于抛光工位左右两侧的抛光轮，抛光轮的轮轴沿着上下方向延伸，抛光轮在上下方向上覆盖工件组的左右侧面。

作为一种优选，抛光轮机构还包括保持抛光压力恒定的压力调整组件，压力调整组件包括监测抛光压力值的电流压力传感器。

横直边工件的自动抛光机的抛光方法，包括如下步骤：将工件整齐叠置成工件组；工件组通过进料机构在装夹工位进入夹紧工作台；夹紧工作台从前、后、上、下方向夹紧工件组；平移机构将夹紧工作台从装夹工位移动至抛光工位；在抛光轮机构和平移机构的作用下，两侧抛光轮同时对工件组的左右侧面进行抛光。

作为一种优选，工件组的左右侧面抛光完成后，平移机构将夹紧工作台从抛光工位移动至装夹工位，夹紧工作台放开工件组，工件组在将其承托的夹紧工作台的旋转台的带动下转动90度，夹紧工作台从前、后、上、下方向夹紧工件组，平移机构将夹紧工作台从装夹工位移动至抛光工位，在抛光轮机构和平移机构的作用下，两侧抛光轮同时对工件组的另一组侧面进行抛光。