[发明专利]一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车

权利要求书

1.一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，包括：滑车框架、滑轮、滑轮锁扣、电动撑杆、电动撑杆支架、控制器、光电开关传感器，其特征在于，所述滑轮固定在滑车框架上，所述滑轮锁扣与滑车框架以铰链连接，所述电动撑杆与滑轮锁扣连接，所述电动撑杆支架与电动撑杆连接，所述控制器与滑车框架连接，所述光电开关感应器与滑车框架连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述滑车框架包括支撑板、框架固定端、滑轮连接孔和滑轮铰链连接孔，所述支撑板为框架的受力结构，所述支撑板下设置所述框架固定端，所述框架固定端与电力设备相连，所述滑轮连接孔为圆孔结构，其位于支撑板上，且与滑轮转动轴相连，两者尺寸相匹配，从而使滑轮在两个方向上绕滑轮转动轴自由转动，所述滑轮铰链连接孔位于支撑板上，与锁扣铰链相连，滑轮锁扣与支撑板自由转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述滑轮包括滑轮主体和滑轮转动轴两部分，所述滑轮主体外缘设有凹槽，所述滑轮转动轴与支撑板上的滑轮连接孔相匹配，并且与滑轮连接孔相连，所述滑轮安装到滑车框架上后具有双向转动功能。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述滑轮锁扣包括滑轮锁扣主体、锁扣铰链和锁扣连接孔，所述滑轮锁扣主体为弧形结构，与滑车框架以铰链的形式连接，向两个方向自由转动，滑轮锁扣主体上的锁扣连接孔与电动撑杆上的撑杆连接孔相匹配，连接并固定好，所述锁扣铰链与滑轮铰链连接孔连接，从而使滑轮锁扣向两个方向自由转动，所述锁扣连接孔为圆孔，与电动撑杆上的撑杆连接孔相连，并固定牢靠。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述电动撑杆是直线电机，撑杆连接孔与滑轮锁扣连接孔相匹配，并固定好，撑杆具有伸缩功能，所述电动撑杆支架固定在滑轮框架上，电动撑杆支架连接孔与电动撑杆底座连接孔匹配并固定，电动撑杆支架支撑整个电动撑杆。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述电动撑杆包括电动撑杆主体、所述撑杆连接孔、电动撑杆底座连接孔，所述电动撑杆支架包括电动撑杆支架主体和电动撑杆支架连接孔两部分；

所述电动撑杆主体具有伸缩功能，推动滑轮锁扣执行闭锁动作；所述电动撑杆连接孔为圆孔，与滑轮锁扣连接孔连接，并固定；所述电动撑杆底座连接孔为圆孔，与电动撑杆支架上的电动撑杆支架连接孔连接并固定；所述电动撑杆支架主体与框架固定，用于承受电动撑杆的重量；所述电动撑杆支架连接孔为圆孔，与电动撑杆连接孔相连并固定。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述控制器固定在框架上，控制器负责信号的处理和发送命令，驱动电动撑杆进行伸缩，从而带动滑轮锁扣实现闭锁；

所述控制器包括锂电池，电压模块，Arduino UNO和电机驱动器，所述锂电池为可充锂电池，与电机驱动器、电压模块和光电开关传感器连接，为整个控制系统提供电源，所述电压模块与锂电池连接，所述电压模块与Arduino UNO连接，将24V的输入电压转变为5V输出电压，所述Arduino UNO为单片机，负责信号的处理，所述电机驱动器与锂电池连接，所述电机驱动器与Arduino UNO连接，驱动电动撑杆执行闭锁命令。

8.根据权利要求7所述的所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述光电开关传感器为红外漫反射式的光电开关传感器，所述光电开关传感器与锂电池连接，所述光电开关传感器与Arduino UNO连接后将检测结果发送至Arduino UNO。

9.根据权利要求8所述的所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述锂电池为24V锂电池，所述电压模块的输入电压为24V、输出电压为5V。