[发明专利]一种多功能移动平台

说明书

本发明公开了一种多功能移动平台包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；托盘固定装设于旋转机构上；旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；升降机构设于底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动整个多功能移动平台在水平面上作直线或曲线移动。该多功能移动平台能够同时实现旋转、升降、水平面上不同方向的移动等功能，满足不同的转运需求，适用范围广，提高转运的便利性。

技术领域

本发明涉及物流辅助移动装置领域，具体涉及一种多功能移动平台。

背景技术

移动平台通常广泛应用于工业机器人的本体结构中，如仓储物流小车，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、运输效率高等诸多优点。现有的仓储物流搬运设备中，其通常只设置有顶升装置和/或移动装置，其功能较为单一，适用环境较窄，在特殊的情况下，可能还是需要通过人工进行辅助搬运和操作，消耗人力，不能满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种多功能移动平台，能够同时实现旋转、升降、水平面上不同方向的移动等功能，功能多样，满足仓储物流或生产上的不同转运需求，适用范围更广，提高生产或仓储物流中的转运的便利性。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能移动平台，包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；所述托盘固定装设于旋转机构上；所述旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；所述升降机构设于所述底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；所述差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；所述万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动升降机构、旋转机构及托盘在水平面上作直线或曲线移动。

进一步地，还包括控制机构，所述差速移动机构还包括分别用于驱动两个差速驱动轮转动的第一驱动电机；两个所述第一驱动电机内均设有解码器；两个所述解码器均连接控制机构，进而由所述控制机构控制两个差速驱动轮的转速。

进一步地，所述万向轮的数量设为两个，两个万向轮均位于两个差速驱动轮的对称轴上，且分别位于两个差速驱动轮的前方和后方。

进一步地，所述旋转机构包括安装板、第二驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮；安装板水平装设于升降机构的升降输出端；所述第二驱动电机固定装设于安装板上，其输出轴垂直于安装板的板面；所述第一主动齿轮同轴装设于第二驱动电机的输出轴上；所述第一从动齿轮可转动地装设于安装板上，并与第一主动齿轮相啮合；所述托盘水平装设于第一从动齿轮的轴端面上。

进一步地，所述安装板固定装设有轴承座；所述轴承座上固定装设有推力球轴承；所述第一从动齿轮套设推力球轴承的外圆周处。

进一步地，所述升降机构包括驱动单元、传动组件和螺旋升降组件；所述驱动单元固定装设于底板上，其输出端连接传动组件；所述螺旋升降组件包括螺旋轴；所述螺旋轴垂直于所述安装板，其一端固定装设于传动组件上，其另一端与安装板形成螺旋配合。

进一步地，所述传动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和中间齿轮；所述驱动单元为第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上套设有第二主动齿轮；所述第二从动齿轮与第二主动齿轮间隔一定距离对称设置；所述中间齿轮位于第二主动齿轮和第二从动齿轮之间，且均与第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合；所述螺旋轴为丝杠；所述丝杠的数量为两根，并分别固定装设于第二主动齿轮和第二从动齿轮的轴线上；所述安装板上固定装设有带有内螺纹的螺母；所述丝杠伸入螺母内，并与其形成螺纹配合。