[发明专利]一种LRA马达驱动芯片的控制方法以及装置

说明书

本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法，首先获取所述马达驱动芯片的当前播放波形的第一波形模式，然后获取待播放波形的第二波形模式，之后根据所述第一波形模式以及所述第二波形模式以及预设播放规则，确定出目标波形播放时序，按照所述目标波形播放时序，播放目标波形。可见，采用本发明提供的控制方法，在不同触发模式同时到来时，确定最终的播放模式和播放时序，可以灵活简便地控制波形的播放方式，生成各种不同应用场景的触觉体验。

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种LRA马达驱动芯片的控制方法以及装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，窄边框设计成为当前电子产品发展的一大趋势。为了减少电子设备中屏幕边框的占用，会采用虚拟按键代替物理按键的设计。

其中，线性马达(LRA)是实现触觉反馈技术的核心部件。相比转子马达(ERM)，线性马达优势具有响应速度更快，寿命长，震动频率和幅度可控，批量一致性好，功耗低等优势。

通常，在LRA马达驱动芯片中，针对不同的应用场景，设置了三种工作模式：WAV模式，RTP模式和TRIG模式。其中，WAV模式以及RTP模式是用于播放不同的波形，以适应不同的应用场景。而硬件触发(TRIG)模式主要应用于按键的触觉反馈。

而，在触觉反馈应用场景中，通常会出现WAV模式或RTP模式LRA马达震动时接收到一个硬件触发信号。因此，如何提供一种LRA马达驱动芯片的控制方法，解决在不同触发模式同时到来时，确定最终的播放模式和播放时序，可以灵活简便地控制波形的播放方式，生成各种不同应用场景的触觉体验，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法以及装置，通过该控制方法，控制LRA马达震动，解决在不同触发模式同时到来时，确定最终的播放模式和播放时序，可以灵活简便地控制波形的播放方式，生成各种不同应用场景的触觉体验。

为实现上述目的，本发明提供了

一种LRA马达驱动芯片的控制方法，应用于马达驱动芯片，所述控制方法包括：

获取所述马达驱动芯片的当前播放波形的第一波形模式；

获取待播放波形的第二波形模式；

根据所述第一波形模式以及所述第二波形模式以及预设播放规则，确定出目标波形播放时序，按照所述目标波形播放时序，播放目标波形。

可选的，所述根据所述第一波形模式以及所述第二波形模式以及预设播放规则，确定出目标波形播放时序，按照所述目标波形播放时序，播放目标波形，包括：

当所述第一波形模式为WAV模式、所述第二波形模式为TRIG硬件触发信号模式时，

控制所述WAV模式对应的波形停止播放，控制所述TRIG硬件触发信号模式对应的波形进行播放，并在所述TRIG硬件触发信号模式对应的波形播放完毕后，控制所述WAV模式对应的波形继续播放；

或，

控制所述WAV模式对应的波形停止播放，控制所述TRIG硬件触发信号模式对应的波形进行播放；

或，

控制所述WAV模式对应的波形停止播放。

可选的，所述根据所述第一波形模式以及所述第二波形模式以及预设播放规则，确定出目标波形播放时序，按照所述目标波形播放时序，播放目标波形，包括：

当所述第一波形模式为TRIG硬件触发信号模式、所述第二波形模式为WAV模式时，

控制TRIG硬件触发信号模式对应的波形停止播放，控制所述WAV模式对应的波形进行播放；