[发明专利]一种自动售货机及商品运送方法

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜表面设置有取货口；

设置在所述机柜内的多个货道，用于存储商品；

设置在所述机柜内的货斗，所述货斗具备相对的进货口和出货口，所述进货口用于与所述货道对接并接收来自所述货道的待运送商品，所述出货口用于与所述取货口对接；

货斗驱动机构，与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述机柜内运动；

第一挡门机构，设置在所述进货口处，用于遮挡或敞开所述进货口；

第二挡门机构，设置在所述出货口处，用于遮挡或敞开所述出货口；以及，

与所述第一挡门机构和所述第二挡门机构电连接的控制器；

其中，所述控制器用于在所述进货口与所述货道对接时，控制所述第一挡门机构敞开所述进货口，控制所述第二挡门机构遮挡所述出货口；所述控制器还用于在所述出货口与所述取货口对接时，控制所述第二挡门机构敞开所述出货口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制器还用于在所述货斗在所述机柜内运动时，控制所述第一挡门机构遮挡所述进货口，控制所述第二挡门机构遮挡所述出货口。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述货斗的进口处设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述第一传感器用于检测待运送商品是否完全进入所述货斗；所述控制器用于在所述第一传感器检测到待运送商品完全进入所述货斗后，控制所述第一挡门机构遮挡所述进货口。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述控制器还用于在所述出货口与所述取货口对接时，控制所述第一挡门机构遮挡所述进货口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述货斗内设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测进入所述货斗的待运送商品的高度，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据进入所述货斗的待运送商品的高度调节所述第一挡门机构遮挡所述进货口时的高度，以及所述第二挡门机构遮挡所述出货口时的高度。

6.一种商品运送方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜、货斗、第一挡门机构、第二挡门机构和多个货道，所述机柜表面设置有取货口，所述货斗和所述货道设置在所述机柜内，所述货斗具备相对的进货口和出货口，所述第一挡门机构设置在所述进货口处，所述第二挡门机构设置在所述出货口处，其特征在于，所述商品运送方法包括如下步骤：

控制所述货斗移动至目标货道处，使所述进货口与所述目标货道对接；

控制所述第一挡门机构敞开所述进货口，控制所述第二挡门机构遮挡所述出货口；

控制所述目标货道内的待运送商品输送至所述货斗内；

控制所述货斗移动至所述取货口处，使所述出货口与所述取货口对接；

在使所述出货口与所述取货口对接后，控制所述第二挡门机构敞开所述出货口。

7.根据权利要求6所述的商品运送方法，其特征在于，控制所述货斗移动至所述取货口处，具体包括：

控制所述第一挡门机构遮挡所述进货口；

控制所述货斗移动，直至所述货斗移动至所述取货口处。

8.根据权利要求7所述的商品运送方法，其特征在于，控制所述货斗移动至所述取货口处，还包括：

检测待运送商品是否完全进入所述货斗；

在检测到待运送商品完全进入所述货斗后，控制所述第一挡门机构遮挡所述进货口。

9.根据权利要求6所述的商品运送方法，其特征在于，还包括：

在使所述出货口与所述取货口对接后，控制所述第一挡门机构遮挡所述进货口。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的商品运送方法，其特征在于，还包括：

检测进入所述货斗的待运送商品的高度，根据进入所述货斗的待运送商品的高度调节所述第一挡门机构遮挡所述进货口时的高度，以及所述第二挡门机构遮挡所述出货口时的高度。