[发明专利]一种手自钻铣一体机

权利要求书

1.一种手自钻铣一体机，其特征在于，包括支架、夹持机构、钻铣机构、工作平台、控制系统和显示装置，所述支架的前端固定工作平台，所述工作平台上固定夹持机构，工作平台的正上方设置钻铣机构，所述钻铣机构固定于竖直滑轨上，所述竖直滑轨固定于支架上，所述工作平台包括横向运动机构和纵向运动机构，所述横向运动机构固定于纵向运动机构的上部，由纵向运动机构带动横向运动机构做纵向运动，所述夹持机构固定于横向运动机构上；所述横向运动机构和纵向运动机构由电机驱动或手动驱动；所述控制系统包括控制器、平台控制面板和钻铣控制面板，所述平台控制面板、钻铣控制面板和显示装置均与控制器连接，所述显示装置固定于支架的一侧；所述横向运动机构和纵向运动机构的电机均与控制器连接，所述钻铣机构包括固定架和机头，所述固定架固定于竖直滑轨上，所述固定架上固定机头和竖直电机，所述竖电机的输出轴上固定齿轮，所述竖直滑轨旁竖直设置与齿轮相匹配的齿条，竖直电机驱动钻铣机构上下运动。

2.根据权利要求1所述一种手自钻铣一体机，其特征在于，所述纵向运动机构包括一对纵向滑轨、固定于一对纵向滑轨中间的纵向螺杆、贯穿于纵向螺杆上的纵向滑块和纵向电机，所述纵向滑轨固定于支架前端的水平面上，所述纵向滑块由纵向螺杆驱动于纵向滑轨上运动，所述纵向螺杆的一端设置纵向同步轮，所述纵向电机通过同步带驱动纵向同步轮；所述横向运动机构包括一对横向滑轨、固定于一对横向滑轨中间的横向螺杆、贯穿于横向螺杆上的横向滑块和横向电机，所述横向滑轨固定于纵向滑块上，所述横向滑块由横向螺杆驱动于横向滑轨上运动，所述横向螺杆的一端设置横向同步轮，所述横向电机通过同步带驱动横向同步轮。

3.根据权利要求2所述一种手自钻铣一体机，其特征在于，所述纵向螺杆的一端和所述横向螺杆的一端均固定手轮；所述固定架上设置转轴，所述转轴上设置于齿条相匹配的齿牙，所述转轴的一端固定扳动式手柄。

4.根据权利要求3所述一种手自钻铣一体机，其特征在于，所述支架的前端固定平台控制面板，所述平台控制面板上设置控制开关、紧急停止按键和摇动式手杆，所述摇动式手杆通过控制开关与控制器连接，所述紧急停止按键与控制器连接。

5.根据权利要求4所述一种手自钻铣一体机，其特征在于，所述机头前端的固定架上设置防护罩，所述防护罩上嵌入钻铣面板，所述钻铣面板上设置拨动开关和LCD显示屏，所述拨动开关与机头电性连接，所述LCD显示屏与控制器连接。

6.根据权利要求5所述一种手自钻铣一体机，其特征在于，所述支架的侧面铰连一转动臂，所述转动臂的前端设置图纸夹，所述图纸夹铰连于转动臂上。

7.根据权利要求6所述一种手自钻铣一体机，其特征在于，所述竖直电机、纵向电机、横向电机和机头内均设置编码器，编码器均与控制器连接，机头内的编码器与LCD显示屏连接。