[发明专利]一种微创手术钳在审
申请号: | 201711470929.0 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109984804A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 王屹初;徐欣良宜;李晓贞 | 申请(专利权)人: | 江苏木偶医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B17/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 安志娇 |
地址: | 225300 江苏省泰州市药城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钳头 关节驱动 握持部 柔性关节 驱动 微创手术钳 可控制 联动 偏转 结构运动 开合运动 偏转运动 控制钳 摆动 | ||
本发明提供的一种微创手术钳,包括:执行部,包括钳头,及与所述钳头连接、可带动所述钳头运动的柔性关节;驱动部,与所述执行部连接,包括驱动所述柔性关节运动的关节驱动结构;握持部,与所述驱动部连接,并与所述关节驱动结构联动,握持部与驱动部连接,并与关节驱动结构联动,握持部在摆动时可带动关节驱动结构运动,从而带动柔性关节运动使钳头偏转,握持部既可控制钳头进行开合运动,也可控制控制钳头偏转运动,操作方便。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种微创手术钳。
背景技术
微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向,因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点,在临床上得到了广泛的应用和满意的效果。由于传统的微创手术器械自由度有限,不具备俯仰和偏摆自由度,比较笨拙,灵巧度差,严重影响了手术的质量和精度。
中国专利文献CN105361924A公开了一种手术控制万向手术钳,特别是一种手动控制万向微创手术钳,包括底座、钳杆、钳头,钳头包含定钳嘴和动钳嘴,在钳杆与钳头之间设有至少两个转向关节,底座为一中空的腔体,腔体中设有控制球,该控制球设有扳柄和至少两组操控关节控制线控制两个转向关节的动作,底座还设有钳嘴控制机构控制动钳嘴的动作,可以在很小的范围内灵活的转动钳头。
中国专利文献CN103690222A公开了一种可调节钳头与本体之间弯曲角度的腹腔镜手术钳,包括:手柄、本体、弯曲连接件、弯曲调节件、接头、以及钳头,弯曲连接件包含与传动件同轴设置的弹性套管、轴向设置在弹性套管外部的关节片、两端分别与前端杆和传动件相连接的弹性连杆,弯曲调节件包含弯曲调节旋钮、沿传动件外圆周面滑动的滑动块、以及一端与接头连接且另一端偏中心贯穿每个关节片后连接到滑动块的牵引体,通过转动弯曲调节旋钮,使得滑动块沿传动件轴向滑动来拉紧或者松开牵引体,进而促使弯曲连接件向牵引体的一侧弯曲从而调节钳头和外套管之间的弯曲角度。
上述现有技术均能使钳头自由开合以及在一定角度上发生偏转,但是关节的运动均需要用专门的结构来控制,操作不方便。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的手术钳操控关节不方便的缺陷,从而提供一种可灵活控制关节运动的微创手术钳。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种微创手术钳,包括:
执行部,包括钳头,及与所述钳头连接、可带动所述钳头运动的柔性关节;
驱动部,与所述执行部连接,包括驱动所述柔性关节运动的关节驱动结构;
握持部,与所述驱动部连接,并与所述关节驱动结构联动。
所述执行部还包括连接所述关节驱动结构与所述柔性关节的杆件。
所述关节驱动结构包括关节控制线,所述关节控制线的一端与所述握持部连接,另一端与所述柔性关节连接。
所述杆件包括设于所述杆件中、供所述关节控制线容置的容纳腔。
所述杆件为管状结构。
所述关节控制线具有多条,且在靠近所述握持部的一端分散设置,并在所述握持部的轴向运动下通过所述关节驱动结构具有不同的轴向位移。
所述关节驱动结构包括可对所述关节控制线进行固定的固线结构。
所述固线结构包括:
固线本体;
凸块,具有多个,与多条所述关节控制线分别对应地设于所述固线本体上,每个所述凸块适于对对应的所述关节控制线进行固定。
每个所述凸块上设有供所述关节控制线穿过并固定的固线孔。
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