[发明专利]汽车踏板打标设备

权利要求书

1.一种汽车踏板打标设备，其特征在于，包括：

工作台；

踏板夹持单元，所述踏板夹持单元固定在所述工作台上，所述踏板夹持单元包括：

踏板前端夹持装置，所述踏板前端夹持装置包括踏板前端夹持基座、所述踏板前端夹持基座螺纹连接的前定位杆和前端螺栓头，其中，所述前定位杆的一端穿过踏板的前定位孔，另一端固定连接所述前端螺栓头；

踏板中端夹持装置，所述踏板中端夹持装置包括踏板中端夹持基座、所述踏板中端夹持基座螺纹连接的中定位杆和中端螺栓头，其中，所述中定位杆的一端用于穿过所述踏板的中定位孔，另一端固定连接所述中端螺栓头；以及

后端放置块，所述后端放置块上设置有放置凹槽；以及

打标单元，所述打标单元固定在所述工作台上，所述打标单元包括：机械手和固定在所述机械手前端的激光打标头。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述工作台是可升降工作台。

3.根据权利要求2所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述工作台包括底部框架、直线驱动装置、第一支撑杆、前第一升降杆、前第二升降杆、后第一升降杆、后第二升降杆和工作台上基板；

所述前第一升降杆与所述前第二升降杆铰接；所述后第一升降杆与所述后第二升降杆铰接；

所述底部框架具有上第一凹槽，所述前第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第一凹槽内滚动；

所述底部框架具有下第一凹槽，所述前第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第一凹槽内滚动；

所述底部框架具有上第二凹槽，所述后第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第二凹槽内滚动；

所述底部框架具有下第二凹槽，所述后第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第二凹槽内滚动；

所述前第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；

所述后第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；

所述第一支撑杆的一端固定连接所述前第一升降杆的一端，另一端固定连接所述后第一升降杆的一端；

所述直线驱动装置固定在所述底部框架上；所述直线驱动装置的前端与所述第一支撑杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述工作台底端设置有四个万向轮。

5.根据权利要求3所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述直线驱动装置是油缸或者气缸或者电缸。

6.根据权利要求3所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述前第一升降杆与所述前第二升降杆的铰接处与所述后第一升降杆与所述后第二升降杆的铰接处具有第二支撑杆。

7.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述机械手是六轴机械手。

8.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述激光打标头是半导体激光打标头。

9.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述激光打标头是CO2激光打标头。

10.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述激光打标头是光纤激光打标头。