[发明专利]一种自动加工装置及加工系统

权利要求书

1.一种自动加工装置，其特征是：包括驱动机构和旋转机构，所述旋转机构沿自身中心轴线进行旋转运动，旋转机构上设置有用于夹持工件的夹持部件，所述夹持部件相对于旋转机构的角度、位置可调节，驱动机构为旋转机构提供驱动力。

2.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征是：所述旋转机构上设置有定位机构，以固定夹持部件；

进一步的，定位机构为在旋转机构上设置的定位凹槽，定位凹槽内配合有滑块。

3.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征是：所述夹持部件包括第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板形成有一定的夹角，且该夹角可调。

4.如权利要求2所述的一种自动加工装置，其特征是：所述夹持部件设置有定位件，与旋转机构上的定位机构相适配。

5.如权利要求3所述的一种自动加工装置，其特征是：第二支撑板通过角度调节装置与第一支撑板相配合，利用角度调节装置调节第二支撑板与第一支撑板之间的夹角；

进一步的，角度调节装置包括滑动配合于第一支撑板上的滑块，滑块在第一支撑板上前后滑动并通过锁紧装置定位于第一支撑板上，实现对板间夹角的调节；

角度调节装置还包括固定设置于第一支撑板一侧的定位支撑杆，定位支撑杆设置为可伸缩结构，通过调节定位支撑杆的高度来实现板间夹角的微调。

6.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征是：所述夹持部件上端面设置有定位夹紧装置，通过定位夹紧装置将工件定位于夹持部件上。

7.如权利要求6所述的一种自动加工装置，其特征是：定位夹紧装置包括设置于夹持部件上的第一定位座与第二定位座，第一定位座与第二定位座之间设置有穿过工件内腔的定位压紧杆，能够将工件定位于夹持部件上。

8.如权利要求7所述的一种自动加工装置，其特征是：第一定位座与第二定位座皆转动连接有第一支撑环，第二支撑座上转动连接有第二支撑环。

9.如权利要求1所述的一种自动加工装置，其特征是：夹持部件上设置有配重机构，配重机构包括设置于第一支撑板一侧的配重支撑板，配重支撑板上设置有安装轴，至少一个配重块嵌套于安装轴上。

10.一种自动加工系统，其特征是：包括至少两维运动机构和如权利要求1-9中任一项所述的驱动机构和旋转机构，所述至少两维运动机构带动加工头在旋转机构上方运动，驱动机构为至少两维运动机构和旋转机构提供驱动力。