[发明专利]一种基于视觉系统的车速检测台在审
申请号: | 201711471818.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109991013A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 徐盛;于志强;王磊;李超;李振玲 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01P3/36 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 焦烨鋆 |
地址: | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通讯连接 单片机 工控机 测速编码器 车速检测 控制模块 视觉系统 车速 视觉识别系统 车速显示器 测速滚筒 控制系统 举升器 控制器通讯 车速控制 检测结果 燃油排放 台本发明 汽车ECU 轴端 检测 汽车 | ||
本发明公开了一种基于视觉系统的车速检测台,包括车速台、控制系统和视觉识别系统,所述车速台包括测速滚筒和举升器,所述测速滚筒的轴端设有测速编码器,所述控制系统包括单片机、工控机和ECU控制模块,所述单片机与所述工控机通讯连接,所述工控机与所述ECU控制模块通讯连接,所述视觉识别系统与所述工控机通讯连接,所述单片机与所述举升器通讯连接,所述单片机与所述测速编码器通讯连接,所述车速台上设有车速显示器,所述车速显示器通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接,所述ECU控制模块与汽车ECU控制器通讯连接。本发明的一种基于视觉系统的车速检测台,能够提高待检测汽车的车速控制精度,降低燃油排放,提高检测结果的精确度和客观性。
技术领域
本发明涉及一种车速检测台,特别是涉及一种基于视觉系统的车速检测台。
背景技术
目前国内汽车检测线普遍采用滚筒式车速表检验台,其车速检测原理如附图1中所示:引车员驱车驶上车速台,举升器4落下,引车员踩油门并将车速表17控制在40km/h左右,测速滚筒8随动,测速滚筒8轴端的测速编码器5反馈脉冲到单片机1,经过信号处理计算转换为车轮7的线速度,根据《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2012)的要求,车速台的车速显示器3指示值在32.8km/h-40km/h范围内时,车速检测合格。
目前的检测方式可能导致的问题有:
1、引车员通过脚踩油门控制车速,持续时间约3到5秒,车速控制稳定性差,车辆的油耗及污染物排放量较高。
2、车速表17指示是否达到40km/h,由人工判断将会导致结果偏离较大,进而导致问题车辆逃逸。较高的车速表误差对安全行车产生较大影响。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的,本发明的目的是提供一种基于视觉系统的车速检测台,能够提高待检测汽车的车速控制精度,降低燃油排放,提高检测结果的精确度和客观性。
本发明的一种基于视觉系统的车速检测台,包括车速台、控制系统和视觉识别系统,所述车速台包括测速滚筒和举升器,所述举升器固定设于所述测速滚筒下方,所述测速滚筒的轴端设有测速编码器,待检测汽车的车轮与所述测速滚筒的表面相抵,所述控制系统包括单片机、工控机和ECU控制模块,所述单片机与所述工控机通讯连接,所述工控机与所述ECU控制模块通讯连接,所述视觉识别系统与所述工控机通讯连接,所述单片机与所述举升器通讯连接,所述单片机与所述测速编码器通讯连接,所述车速台上设有车速显示器,所述车速显示器通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接,所述ECU控制模块与汽车ECU控制器通讯连接,所述ECU控制器与待检测汽车的所述车轮连接,所述视觉识别系统设于车速表的前方。
本发明的一种基于视觉系统的车速检测台还可以是:
所述视觉识别系统通过信号放大器与所述工控机通讯连接,所述视觉识别系统与所述信号放大器通讯连接,所述工控机与所述信号放大器通讯连接。
所述测速编码器通过整形滤波器与所述单片机通讯连接,所述测速编码器与所述整形滤波器通讯连接,所述整形滤波器与所述单片机通讯连接。
所述ECU控制模块通过蓝牙OBD接头与所述汽车ECU控制器通讯连接。
所述工控机通过RS232接口与所述单片机通讯连接。
所述车速显示器上设有采样记录装置和采样开关,所述采样记录装置通过所述单片机与所述测速编码器通讯连接。
所述车速台上设有光电开关,所述光电开关与所述单片机通讯连接。
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