[发明专利]一种露天矿爆堆测量标记方法及采用的组参标尺

说明书

一种露天矿爆堆测量标记方法及采用的组参标尺，组参标尺包括标尺、组参标尺连接架，所述标尺是由从外到内依次套接的外卡尺、伸缩尺、内卡尺构成的伸缩结构，在内卡尺的端部设有防水塞，防水塞通过弹力挂绳连接外卡尺，在内卡尺内放置测绳，所述组参标尺连接架包括上卡槽、下卡槽、转动副，上卡槽与下卡槽之间通过转动副连接，使用时标尺卡接在上卡槽或下卡槽中。本发明适用于无人机快速测量飞行要求，读数精准且拥有毫米到米级分度值，操作方便简单可靠，适用于不同场地和气候。提供爆堆实时状态参数，使得块度统计取样更加广泛、合理，减小人为误差，提高测量效率，为露天矿山台阶爆破装药及控制台阶爆破效果提供更准确的数据参考。

技术领域

本发明涉及露天矿山台阶爆破爆堆块度统计测量技术领域，尤其涉及一种露天矿爆堆测量标记方法及采用的组参标尺，适用于露天矿山台阶松动控制爆破和露天矿小台阶爆破后统计爆堆块度分布时的数据参照。

背景技术

国内外许多研究机构和学者对爆堆标定方法进行了研究，研制了各种测量装置。

露天台阶松动爆破和露天小台阶预裂爆破中，通常的快度测量标尺采用人工比例球、自制带刻度的直尺、卷尺和皮尺等。拍摄方法有倾斜摄影法、特定平面投影和单图片摄影测试系统合成等。

其缺点如下：

台阶爆破爆堆具有沿走向分布长、爆堆体积大、块度分布不均匀和爆堆表面不规整的特点。使用人工比例球作为点状标记，只能估计读数球面附近小块尺寸，且遮挡下方矿岩石无法精确读取大块尺寸。带刻度直尺只能用于较为平整的局部区域，当测量范围较大则显得较为笨重，携带和重复次数较费时费事。卷尺和皮尺比较窄薄，虽然测量长度有所改善但由于弯曲和遮挡使得部分读数难以拍摄，当测量范围增大甚至看不清毫米级分度值和标尺位置，且只能形成一条线的测量参照。

现场所使用的人工拍摄方法在露天矿台阶爆破后，全局摄影难以保证参照物合理性标记要求，有的甚至没有标记物。局部摄影往往出现投影图中局部矿岩尺寸投影缩放比例不一致的现象，甚至无法较合理的获取垂直测量面的大范围摄影合理数据参照图像。

满足航拍要求的便携式组参标尺操作流程很好的解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种露天矿爆堆测量标记方法及采用的组参标尺，精度较高，适用于无人机快速测量飞行要求，读数精准且拥有毫米到米级分度值，操作方便简单可靠，适用于不同场地和气候。本发明为露天台阶爆破提供爆堆实时状态参数，使得块度统计取样更加广泛、合理，减小人为测量预估计误差，提高测量效率，为露天矿山台阶爆破装药以及控制台阶爆破效果提供更准确的数据参考。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种露天矿爆堆测量标记方法，该方法是采用测绳标记结合无人机航拍技术对露天矿爆堆进行测量标记，具体方法如下：

1)测绳刻度标记方法：测绳自带厘米级刻度值，每隔两厘米测绳自带一厘米宽的染色标记，每隔两分米做颜色刻度标记，每隔一米做米级颜色刻度标记；每个厘米级刻度标记由三条2-5毫米宽的染色线条组成；

2)配套使用的无人机参数：最大上升速度：3m/s；最大水平飞行速度：16m/s；工作环境温度：-20°～40°摄氏度；速度测量范围小于8m/s；精确悬停范围：0.5～30m；使用环境保证光照条件大于15lux；无人机携带的摄像头仰角变化范围为：0°～45°；相机参数：影像传输，1600万像素及以上；电子快门速度：8～1/8000秒；

3)使用测绳标记结合无人机对露天矿爆堆进行测量标记的操作步骤如下：

a)对测量爆堆进行现场调研，记录爆堆台阶标高、地质勘探线标号，统计爆破方量；