[发明专利]一种模块化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种模块化机器人。

背景技术

机器人是机械电子研究领域最高研究成果的代表，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，近几年，智能机器人成为最新的机器人研究方向之一，越来越小型化、智能化，应用范围也从工业向社会各行各业渗透，在服务，医疗，教育，娱乐等多个社会领域得到广泛应用，随着通讯技术的发展，采用总线技术进行分布式控制，是当前高精度机器人控制普遍采用的技术，分布式系统采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，各个功能子系统都采用模块化设计方法，各个模块相互独立，互不影响，同时工作，各个模块通过总线相互连接，并最终连接到总控制终端，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增功能节点方便地连入总线或从总线上卸下，几乎不影响系统其他功能节点的工作，而传统式的星型拓扑结构，所有的功能模块都要连接到控制器，当功能模块数目增加时，其系统结构变得庞大，连线困难，稳定性，可靠性都要大打折扣，不利于机器人的小型化和实用化，在现有技术中，如申请号为201320172250.4的实用新型专利，其包括：安装台，安装台上设有多个通讯插口以及一远程传输单元；至少一个工作模块，所有工作模块均安装在安装台上，每个工作模块内设有控制工作模块工作的机械臂控制模组；移动机构，安装在安装台的下方，移动机构内设有控制移动机构运行的移动控制模组；所有控制模组及所述移动控制模组与所述通讯插口一一对应相连，各通讯插口通过通讯总线相连后与远程传输单元相连，远程传输单元通过网络与用户终端相连，该专利虽然减少了机器人内的控制信号线数，但是该机器人的机械臂部分无法进行伸缩，在特定的地点进行工作可能会出现不便，会影响整体的工作效率和进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化机器人，包括第一支杆，所述第一支杆的顶端安装有圆块，所述圆块的顶部外壁套接有扣槽，所述第一支杆通过圆块与扣槽活动连接，所述扣槽的左端安装有第一接块，所述一接块的左端安装有气缸槽，所述气缸槽的内壁上下两端中心处均安装有内块，所述内块的左端中心处安装有滑杆，所述滑杆的左端安装有挡块，所述气缸槽的内壁右端中心处安装有气缸，所述气缸的左端中心处安装有气杆，所述气杆的左端安装有第二接块，所述第二接块的左端安装由中心板，所述中心板的上下两端均安装有滑块，所述滑块的内部中心处套接在滑杆的外壁中心处，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述中心板的左端中心处安装有第三接块，所述第三接块的左端中心处安装有第二支杆，所述第二支杆的左端安装有夹具块，所述夹具块的左端安装有单工位夹具。

优选的，所述气缸槽的内壁底端右侧安装有底板，所述底板的顶端中心处安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有推板，所述推板的顶部和气缸的底部相连，所述推板和气缸为活动连接，所述推板的底端左右两侧均安装有外套杆，所述外套杆的内壁套接有内套杆，所述推板通过外套杆与内套杆活动连接，所述内套杆的底端和底板的顶端左右两侧相连。

优选的，所述推板的顶端左右两侧均通过侧垫与气缸的底部相连。

优选的，所述内块的左端中心处安装有垫片。

优选的，所述单工位夹具的内侧上下两端均安装有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该模块化机器人，当需要进行工作时，通过气缸与单工位夹具的配合，通过第一支杆用来连接固定圆块，通过圆块套接在扣槽内部进行左上方位的移动，通过第一接块用来将扣槽固定在气缸槽一侧，通过气缸向左侧推动气杆进行移动，气杆通过第二接块连接在中心板，通过中心板用来连接滑块，通过滑块套接在滑杆的外壁进行往复滑动，滑杆通过内块固定在气缸槽内部，通过挡块用来防止滑块在滑动的过程中脱离滑杆，通过第三接块用来将第二支杆固定在中心板一侧，通过夹具块用来将单工位夹具固定在第二支杆，通过该装置可以在需要伸长单工位夹具时进行伸长，通过气缸的推动可以将单工位夹具的长度增加，可以防止由于夹具的长度不够影响工作，有效避免了影响整体的工作效率和进度。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1气缸槽和底板以及气缸的连接结构示意图；

图3为图1中心板和第二接块以及第三接块的连接结构示意图。