[发明专利]一种微创手术钳在审
| 申请号： | 201711472078.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984805A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王屹初;徐欣良宜;李晓贞 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏转 钳头 驱动结构 握持部 驱动 微创手术钳 铰接 对手腕部 开合驱动 钳头开合 有效减少 灵活度 偏转部 摆动 扭曲 灵活 | ||
1.一种微创手术钳，其特征在于，包括：
执行部，包括钳头；
驱动部，与所述执行部连接，包括驱动所述钳头开合运动的开合驱动结构以及驱动所述钳头偏转的偏转驱动结构；
握持部(1)，与所述偏转驱动结构铰接。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述执行部还包括连接所述钳头与所述握持部(1)的杆件(2)。
3.根据权利要求2所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述偏转驱动结构为虎克铰结构。
4.根据权利要求3所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述虎克铰结构包括：
第一铰接件(6)，通过第一铰接轴与所述握持部(1)铰接；
第二铰接件(7)，与所述杆件(2)连接地设于所述第一铰接件(6)内，并通过第二铰接轴与所述第一铰接件(6)铰接，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴相交。
5.根据权利要求4所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述第一铰接轴的轴线经过所述第一铰接件(6)的中心。
6.根据权利要求4所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述第一铰接件(6)为环体，所述第二铰接件(7)为球体。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述偏转驱动结构还包括与所述握持部(1)可转动连接、并带动所述杆件(2)转动的转轮(3)。
8.根据权利要求7所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述虎克铰结构设于所述转轮(3)内，且所述第一铰接件(6)通过所述第一铰接轴铰接于所述转轮(3)上。
9.根据权利要求7或8所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述驱动部还包括限制所述偏转驱动结构运动的固定结构。
10.根据权利要求9所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述固定结构包括：
固定件(4)，与所述第二铰接件(7)可拆卸连接，并具有与所述转轮(3)相抵、限制所述握持部(1)相对所述杆件(2)摆动的第一位置，及与所述转轮(3)分离、使所述握持部(1)可相对所述杆件(2)摆动的第二位置。
11.根据权利要求10所述的一种微创手术钳，其特征在于，
所述第二铰接件(7)上设有凸臂，所述凸臂上设有第一螺纹结构，
所述固定件(4)套设于所述凸臂上，并设有与所述第一螺纹结构配合的第二螺纹结构。
12.根据权利要求10所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述固定结构还包括与所述杆件(2)固定连接、适于对所述固定件(4)的轴向运动进行限位的限位件(5)。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述开合驱动结构包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述钳头连接，另一端与所述握持部(1)连接。
14.根据权利要求13所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述驱动杆通过万向节结构(10)与所述握持部(1)连接，所述万向节结构(10)设置在所述虎克铰结构内。
15.根据权利要求14所述的一种微创手术钳，其特征在于，所述万向节结构包括：
本体，外表面为光滑曲面，两端具有球槽，所述本体的外径由两端向中部逐渐缩小；
球结构，具有两个，其中一个与所述驱动杆连接并与所述本体的一端的所述球槽铰接，另一个与所述握持部(1)连接并与所述本体的另一端的所述球槽铰接。
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