[发明专利]一种无人驾驶农药喷洒飞行装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，包括喷药杆固定卡、上盖、电池盖，飞行器主体的上方设置有上盖，且飞行器主体的下方设置有连接架，所述连接架的下方设置有药箱，所述臂杆设置有四个，四个所述臂杆分别安装在飞行器主体的四周，本发明的有益效果是：本发明通过将电池装进电池箱，上盖与飞行器主体之间通过阻尼铰链转动连接，且上盖与飞行器主体之间通过卡扣固定连接，方便上盖的开合，电池通过电池盖固定在电池箱内，保证电池稳定的运行工作，电池盖与电池箱进行卡扣连接，便于工作人员对电池的更换，减轻工作人员的劳动强度，提高飞行器的工作时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于飞行设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶农药喷洒飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

现有技术的无人驾驶农药喷洒飞行装置存在以下问题：对电池进行更换比较麻烦，且对电池的保护措施做的不够好。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，具有电池更换方便特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶农药喷洒飞行装置，包括喷药杆固定卡、上盖、电池盖，飞行器主体的上方设置有上盖，且飞行器主体的下方设置有连接架，所述连接架的下方设置有药箱，所述臂杆设置有四个，四个所述臂杆分别安装在飞行器主体的四周，所述臂杆远离飞行器主体的一端设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有桨叶安装架，所述桨叶安装架的圆周表面上设置有桨叶，所述飞行器主体的下方设置有两个起落架，两个所述起落架分别安装在连接架的两侧，所述药箱的前表面上设置有水泵，所述起落架的前方偏下位置设置有喷药杆，所述喷药杆上设置有若干卡夹，所述卡夹的下方设置有喷头，所述飞行器主体的内部上方设置有电池箱，所述电池箱的内部设置有两个电池，两个所述电池的上方均设置有电池盖。

优选的，所述桨叶安装架与无刷电机之间转动连接。

优选的，所述喷药杆与起落架之间通过喷药杆固定卡固定连接。

优选的，所述喷头与水泵和水泵与药箱之间通过水管连接。

优选的，所述上盖与飞行器主体之间通过阻尼铰链转动连接，且上盖与飞行器主体之间通过卡扣固定连接。

优选的，所述电池盖与电池箱之间进行卡扣连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将电池装进电池箱，上盖与飞行器主体之间通过阻尼铰链转动连接，且上盖与飞行器主体之间通过卡扣固定连接，方便上盖的开合，电池通过电池盖固定在电池箱内，保证电池稳定的运行工作，电池盖与电池箱进行卡扣连接，便于工作人员对电池的更换，减轻工作人员的劳动强度，提高飞行器的工作时间，提高了工作效率。