[发明专利]立体停车库及其人车误入检测系统、人车误入检测方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库及其人车误入检测系统、人车误入检测方法，停车库包括车库支架(1)，在车库支架(1)的侧部设置有移车区域，人车误入检测系统包括扫描式传感器(10)、数据分析处理模块(11)，扫描式传感器(10)用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器(10)接收到物体反射回的信号时，处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块(11)接收距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定移车区域内是否有物体。本发明可保证立体停车库运行中人员、车辆及设备的安全，具有成本低、效益好的优点。

技术领域

本发明属于立体停车库的技术领域，具体涉及一种立体停车库及其人车误入检测系统、检测方法。

背景技术

目前，市面上的立体停车设备大体分为：1.升降横移类机械式停车设备、2.垂直循环类机械式停车设备、3.平面移动类机械式停车设备、4.简易升降类机械式停车设备这四种。而目前用于人车检测的类型分为：a.光电检测，大部分为对射式光电传感器或漫发射式光电传感器、b.红外感应装置，主要探测人体或者能有热辐射的物体、c.雷达超声波装置，主要用超声波探测障碍物、d.激光探测装置，因造价昂贵而未在立体停车设备中应用、e.图像设别装置，摄像头安装在某固定位置，不断拍摄分析，警戒线内的物体，因造价昂贵而未在立体停车设备中应用。

对于平移升降式的立体停车设备，如中国专利公开号CN104790701A公开的双层立体停车设备这类侧方位式立体停车设备，由于下降过程中载车板对地面的投影是不断发生变化的，在运动过程中其投影与下层载车区域有重叠。并且大部分产品由于布置及场地限制的原因是不允许在其四周装设围栏进行阻挡的，因此传统的采用对射式的光电传感器，或者采取装设在载车板底部的方式对该装置而言是无法实现人车检测的。此外，采用对射式或者漫发射式光电检测装置在应用在本类型停车设备时，需要加装多组，会造成成本严重上升。而红外感应装置则无法区分不进行热辐射的物体，例如下降过程中车板下方有大型障碍物如石头等会对设备造成损坏，或者对下层刚熄火车辆(因其产生热量)进行误判断。

因此，有必要提供一种适用于上述平移升降式的立体停车设备的人车误入检测系统，以保证运行过程中人、车及设备的安全。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种立体停车库及其人车误入检测系统、检测方法，以保证立体停车设备运行中人员、车辆及设备的安全。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一方面，提供一种立体停车库人车误入检测系统，所述立体停车库包括车库支架，在车库支架的侧部设置有移车区域，所述人车误入检测系统包括扫描式传感器、数据分析处理模块，其中：

所述扫描式传感器安装于车库支架的下部或地面，所述扫描式传感器用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖所述移车区域的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器接收到物体反射回的激光信号或超声波信号时，可得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；

所述数据分析处理模块与扫描式传感器连接，所述数据分析处理模块接收所述距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定所述移车区域内是否有物体。

作为进一步的改进，还包括与所述数据分析处理模块连接的警示模块，当所述数据分析处理模块判定移车区域上有物体时，所述警示模块用于发出警示信号。

作为进一步的改进，还包括与数据分析处理模块连接的移车动作控制模块，当所述数据分析处理模块判定移车区域上有物体时，所述移车动作控制模块控制立体停车库停止出库移出动作或执行入库回移动作。