[发明专利]泵轴装夹机器人上的进料装置

权利要求书

1.泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的进料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导向板上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸一，所述的液压缸一的输出轴垂直于移动板，液压缸一的输出轴端部设置有挡板，挡板位于离导向板高侧较近一侧，所述的导向板下方设置有固定板，固定板固设在固定架上，固定板与导向板相互平行，所述的固定板上板面固设有液压缸二，所述的液压缸二的输出轴垂直于固定板，液压缸二的输出轴端部固设置有限位板，所述的导向板上开设有通孔，所述的限位板可穿过通孔；限位板位于离导向板低侧一侧；所述的导向板高侧一端设置有一输出泵轴原料的输送机构，所述的导向板低侧一端设置有用于分拣泵轴原料的分拣输送机构；

所述的导向板上设置有盖板，所述的盖板通过若干可以调节高板高度的调节机构固设在固定架上，所述的盖板与导向板形成一泵轴输送的通道，所述的盖板位于导向板高侧上；

所述的调节机构包括大杆、小杆和固定螺钉，所述的大杆固设在固定架上，大杆与小杆组成伸缩杆结构，所述的大杆上开设有螺纹孔，所述的固定螺钉螺纹连接在螺纹孔内，固定螺钉的端部与小杆表面相连；

所述的移动板上板面固设有齿条，所述的固定架上转动设置有转动轴，转动轴上同轴固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述的转动轴端部固设有手轮；

所述的转动轴上还固定有限制转动轴转动的固定齿轮，所述的固定架上铰接有用于卡住固定齿轮的限位杆；

所述的输送机构包辊筒一和辊筒二，辊筒一通过电机三驱动，辊筒一和辊筒二均以周向转动且轴向固定的方式固定在固定架上，辊筒一和辊筒二相互平行，所述的辊筒一和辊筒二上套设有环形的输送带，所述的输送带一端为输入端，输送带的另一端为输出端，输出端位于导向板最高处；

所述的分拣输送机构包括辊筒三和辊筒四，辊筒三通过电机二驱动，辊筒三和辊筒四均以周向转动且轴向固定的方式固定在固定架上，辊筒三辊筒四相互平行，辊筒三辊筒四均套设有环形的履带一和履带二，所述的履带一上均布固设有若干分隔块一，所述的履带二上均布固设有若干与分隔块一相对应的分隔块二，履带一与履带二之间具有间距；所述的履带一一侧设置有用于筛选泵轴原料长短的筛选装置；

所述的分隔块一与履带一形成放置泵轴原料的放置部一，所述的分隔块二与履带二形成放置泵轴原料的放置部二；

所述的筛选装置包括液压缸三和固定杆，所述的液压缸三固设在固定架上，液压缸三的输出轴水平设置，液压缸三的输出轴端部固设有推块，推块位于放置部一侧，固定杆设置在固定架上，固定杆上固设有压力传感器，压力传感器位于放置部二一侧，所述的固定架上固设有控制器，所述的电机二和压力传感器通过线路与控制器相连。