[发明专利]一种新型折叠油动旋翼结构

说明书

技术领域

本发明属于油动无人机旋翼技术领域，具体涉及一种新型折叠油动旋翼结构。

背景技术

目前现有无人机的折叠四旋翼通常采用横向交错方式折叠，虽然折叠方便、节省空间，但不适用于大型无人机，因为大型无人机如果采用上下结构，为满足强度要求，机身会过大，不利于横向交错方式折叠。因此占用的运输空间较大，导致运输和使用不便。

专利一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机(公布日2017.07.07，公布号CN106927036A)公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机，包括动力传动系统，旋翼操纵系统和机身及折叠系统。该发明的串列翼可横向错落地折叠在机身上下，但其折叠后的空间仍较大，且由于旋翼的折叠导致机身内飞行控制装置等进行改进以适应机身上方的旋翼和机身下方旋翼，结构复杂，改进成本较高。

因此急需一种结构简单，设计合理，尽可能减少对机身改进，并能够进行多重折叠，大大减少无人机运输体积的新型折叠油动旋翼结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型折叠油动旋翼结构，该旋翼结构可简便快捷地进行多重折叠，能够大大节约无人机的运输空间，方便携带和运输，而且结构简单，使用稳定可靠。

本发明提供了如下的技术方案：

一种新型折叠油动旋翼结构，包括底板、关节、转动臂和桨叶，底板上设有无人机机身和机架，底板下方设有起落支架，关节包括转轴，底板的四角上设有安装孔，转动臂一端通过转轴转动设于机架和安装孔内，转动臂另一端通过旋翼轴连接桨叶，4个关节两两沿底板中轴线左右对称设置形成第一关节对和第二关节对，第一关节对的各关节和第二关节对的各关节相互错落设置，4个关节的位置构成等腰梯形。

优选的，还包括折叠销，转轴上设有法兰盘，法兰盘上设有第一销孔，机架上设有第二销孔，转动臂上设有第三销孔，第一销孔、第二销孔和第三销孔相匹配，折叠销包括互相连接的拉帽和定位销，折叠销可贯通设置在第一销孔、第二销孔和第三销孔内。

优选的，第一销孔外边缘设有一圈磁铁，第二销孔内沿径向设有卡环，第二销孔内沿轴向设有弹簧。

优选的，桨叶包括两个子桨叶，子桨叶通过桨叶夹连接，桨叶夹与各子桨叶铰接连接。

优选的，第一关节对的各关节相对于第二关节对的各关节之间相互错落的距离等于转动臂的宽度。

优选的，磁铁为强力磁铁。

优选的，卡环为E形卡环。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，安装方便，对机身改进需求少，方便各型油动无人机使用。

2、本发明四旋翼机翼关节采用梯形分布，前后关节在水平方向错开距离等于一个转动臂的臂宽。由于关节采用梯形分布，所以折叠起来正好两臂紧贴在机身上如图3所示，这种折叠方式结构紧凑。并且桨叶可以进行进一步折叠，折叠方式如图4所示，桨叶和桨叶夹用铰接方式连接，桨叶可以沿铰点任意旋转，当电机旋转时桨叶会因为离心力而展开。本发明通过转动臂和桨叶的多重折叠，可大大节约机翼的运输空间，进而减小无人机的运输空间，方便携带和运输。据计算，该机翼结构可节省百分之八十五的空间。

3、本发明无人机使用时旋翼全部展开后，可通过折叠销与第一销孔、第二销孔、第三销孔的销孔配合方式，将转动臂固定在机架和安装孔内，使转动臂不会相对于机架和安装孔旋转，确保无人机的旋翼使用稳定可靠。如图5所示，在没有人为干涉的情况下，通过磁铁和弹簧的力配合卡环，折叠销会紧紧的贴在第三销孔底部，使第一销孔、第二销孔、第三销孔相对固定，以使转动臂不会相对于机架和安装孔旋转。

当无人机进行运输需要折叠时，只需要用手拔起拉帽，让定位销向上移动，这时定位销离开转动臂的第三销孔时，就可以自由旋转转动臂了。磁铁采用强力磁铁，磁力大约是磁铁本身重量的640倍，飞机在空中振动、翻滚等对折叠销产生振动造成的力远小于磁铁的力，由于重量很轻可以用手就可较为轻松的拔出。这样设计结构简单，机翼展开和折叠方便，大大减少了无人机准备的时间。

4、本发明无人机机身、机架直接设置在底板上，旋翼结构对无人机机身、机架要求较少，可使无人机机身机架与旋翼结构分开单独设计和配备。即本发明的旋翼结构可根据无人机机身机架等载荷的载重、飞行速度等进行单独设计和配备，无人机机身机架等载荷的设计和配备受旋翼结构影响较少，可实现旋翼结构、无人机机身、机架的模块化设计。因此，本发明适应范围广，适用性好。

附图说明