[发明专利]多功能旋翼直升机测试实验台架

说明书

本发明提供一种多功能旋翼直升机测试实验台架，包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架，调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座，安装板、测试装置和调试安装座依次通过主轴连接，调试安装座与平衡臂铰接，测试装置包括测试块和测试装置本体，测试块设置在测试装置的上部边缘，测试块与安装板底面相连接，测试块沿水平方向和垂直方向分别通过拉力传感器连接测试装置本体。本发明可用于测试并构建旋翼直升机各自由度力矩状态模型，其结构简单，测试计算方便快捷。

技术领域

本发明属于直升机技术领域，具体涉及一种多功能旋翼直升机测试实验台架。

背景技术

旋翼直升机测试实验台架主要用于旋翼直升机的飞机研发测试、生产测试和改装测试中。旋翼直升机尤其是旋翼无人机在定型制造或改装前采用室内的旋翼直升机测试实验台架可对旋翼无人机等的各项飞行参数及参数的稳定性等进行测试和分析。旋翼直升机测试实验台架利用杠杆结构，可实现地面安全的无人机飞行参数测试，减少了无人机外场测试频次和成本。

无人机飞行参数中，旋翼无人机的各自由度的力矩情况的掌握是非常重要的。利用旋翼直升机测试实验台架对旋翼无人机的各自由度力矩进行测试并构建各自由度力矩模型，可监测确定旋翼无人机各自由度的运动状态、运动趋势及机体受力情况等。

专利一种多旋翼无人机测试平台(公告日2017.09.05，公告号CN206466190U)公开了一种多旋翼无人机测试平台，包括底座、主旋转架、横杆一、横杆二、端座一、端座二和测试平台，所述主旋转架与底座通过轴承连接，所述横杆一和横杆二平行，且使横杆一和横杆二正中间与主旋转架铰接，所述横杆一的一端与端座一铰接，另外一端与端座二铰接，所述横杆二的一端与端座一铰接，另外一端与端座二铰接，所述测试平台与端座一连接，所述端座一上端设有支撑杆，所述端座二上端设有砝码配重座，所述砝码配重座上端设有丝杆，所述测试平台由旋转架、旋转框和无人机固定平台组成，所述旋转架为“U”型结构。该实用新型用于实现无人机的俯仰和横滚测试。但是该实用新型无法智能测试计算各自由度力矩状态。

因此急需一种结构简单，可智能、快速简便地测试计算各自由度力矩状态的多功能旋翼直升机测试实验台架。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能旋翼直升机测试实验台架，该结构可用于测试并构建旋翼直升机各自由度力矩状态模型，其结构简单，测试计算方便快捷。

本发明提供了如下的技术方案：

一种多功能旋翼直升机测试实验台架，包括底座、平衡臂、调试台、重物架和旋转支架，旋转支架与底座通过轴承相连，调试台、旋转支架和重物架依次铰接在平衡臂上，旋转支架安装在平衡臂中间位置，调试台和重物架安装在平衡臂的两端，调试台包括主轴、安装板、测试装置和调试安装座，安装板、测试装置和调试安装座依次通过主轴连接，调试安装座与平衡臂铰接，测试装置包括测试块和测试装置本体，测试块设置在测试装置的上部边缘，测试块与安装板底面相连接，测试块沿水平方向和垂直方向分别通过拉力传感器连接测试装置本体。

优选的，测试块的数量为3个，测试块呈正三角形分布，测试装置本体包括上下对称的第一面板和第二面板，测试块与第一面板处于同一水平面上，各测试块通过2个互相垂直、且以测试块与主轴之间连线对称的拉力传感器连接第一面板，各测试块通过1个竖直设置的拉力传感器连接第二面板。

优选的，还包括信号处理装置、控制器、无线传输装置和远程计算机，拉力传感器、信号处理装置和无线传输装置与控制器电连接，控制器通过无线传输装置与远程计算机电连接，控制器控制拉力传感器将监测到的拉力实时电信号传输给信号处理装置，信号处理装置对拉力实时电信号进行滤波放大和模数转换形成拉力数字信号，控制器控制无线传输装置将拉力数字信号向远程计算机传输，远程计算机基于拉力数字信号进行综合处理分析得到飞机各自由度力矩状态结果。

优选的，安装板上设有若干安装通孔，第一面板和第二面板之间通过若干竖直设置的支柱连接。