[发明专利]一种转子涂覆蒙套自动下料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种转子涂覆蒙套自动下料设备，应用于转子涂覆工序涂覆完成后转子轴两端安装保护蒙套拔除，属于微型电机生产装配技术领域。

背景技术

微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，在转子生产过程中，涂覆转子的轴两端需要装上蒙套保护，防止涂覆过程中涂到轴上面，因此原来人工装配蒙套，等到涂覆完成后又要人工拔掉蒙套，现场环境温度高，蒙套的温度也高，工人操作不方便，劳动强度大，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，无法满足生产要求，质量无法得到有效的保障；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动完成转子涂覆工序的蒙套上料工艺已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子涂覆蒙套自动上下料设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种转子涂覆蒙套自动下料设备，来解决转子在涂覆保护蒙套需要人工拔除的问题，取代人工手动或半自动拔掉蒙套，实现保护蒙套自动下料，可以与自动上料设备和输送回流皮带及相应的配套检测装置，确保转子涂覆质量，提高了安全性、提升生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种转子涂覆蒙套自动下料设备包括机架和安装在机架上的下料定位装置、拆蒙套装置和转子蒙套移栽机构，拆蒙套装置上方设有夹取横移装置，中间固定安装有转子蒙套移载机构，转子蒙套移载机构的拆料工位上方设置有压料机构，两侧分别装有短蒙套下料定位装置和长蒙套下料定位装置，能够完成蒙套的移动及定位，短蒙套下料定位装置和长蒙套下料定位装置的淸铣固定工位分别与短蒙套清铣装置和长蒙套清铣装置相联，能够对短蒙套和长蒙套的端部锥面涂覆层清铣清洁后再输出。

本发明提供了一种转子涂覆蒙套自动下料设备，除了包括下料定位装置、拆蒙套装置和转子蒙套移栽机构外，还包括用于检测转子、蒙套有无和转子蒙套装配状态的检测机构及感应器组件，能够剔除不合格品，使得转子蒙套装配更可靠、精确，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，提高安全性。

本发明的有益效果是采用仿人工拔除工序，在涂覆完成后，无需手工拔套，采用机械电气组合方式，操作灵活，便于移动，并配置有蒙套淸铣装置，清洁蒙套上的涂覆层，便于蒙套反复使用，满足现场生产要求，提高产品质量，提升生产效率，降低劳动成本，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求。

采用自动智能完成所有蒙套拔除及转子输送、蒙套移动定位等动作，极大降低工作强度，替代人工作业，提升工作效率，产品的夹持装配位置精度几乎不受转子长度尺寸误差的影响，极大提高了产品生产中的安全性，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1为本发明一种转子涂覆蒙套自动下料设备的主视图。

图2为本发明一种转子涂覆蒙套自动下料设备的俯视图。

图3为本发明一种转子涂覆蒙套自动下料设备的立体图。

图4为本发明包含的下料定位装置的立体图。

图5为本发明包含的拆蒙套装置的立体图。

图中，1、机架；2、短蒙套下料定位装置；3、短蒙套清铣装置；4、夹取横移装置；5、下料定位装置；6、长蒙套清铣装置；7、转子蒙套移栽机构；8、拆蒙套装置；9、压料机构；10、拆短蒙套装置；11、控制面板；51、底板；52、防尘模组；53、升降支架；54、导向组件；55、定位支架；56、定位槽；57、出料滑板；58、出料盖板；59、压料定位机构；510、定位支撑板；511、出料顶板；512、导向板；513、导向槽固定板；514、滑轮导槽；515、顶升滑轮组；516、连接固定架；517、顶升气缸；518、气缸安装板；81、固定底架；82、加强板；83、安装板；84、浮动接头；85、连接板；86、推拉板；87、拆料卡槽；88、导向滑槽；89、拆料气缸；810、限位组件；811、导轨滑块。