[发明专利]一种测速装置在审
申请号: | 201711473157.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109991437A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 曲道奎;徐方;李秋新;邹风山;唐忠华;张锋 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01P15/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测速装置 加速度传感器 单片机 加速度变化量 采集运动 通讯传输 采样 测试 传输 计算机 | ||
本发明公开了一种测速装置。该测速装置包括:加速度传感器以及与所述加速度传感器连接的单片机;所述加速度传感器用以采集运动物体的加速度变化量并将所述加速度变化量传输至所述单片机;所述单片机则将采样后的数据与计算机进行通讯传输。本发明公开的测速装置具有测试精度更高的优点。
技术领域
本发明涉及测试领域,特别涉及一种测速装置。
背景技术
所了解到的现有技术中,检测速度的技术手段有视频检测、微波雷达、超声检测、红外线和激光检测这些方式,这些检测技术都是通过不同手段检测待测物体移动距离s,再除以所需时间t而得到的平均速度或通过某个既定位置的即时速度v,应用公式v=s/t。
但是如果想检测一个物体从静止开始运动达到某个既定速度和在各个时刻所产生的加速度,这些检测技术手段就无法满足要求,并且实现起来非常困难,精度无法保证,不能有效通过测试来知道待测物体的某种运动性能。
发明内容
本发明旨在克服现有技术存在的缺陷,本发明采用以下技术方案:
本发明提供了一种测速装置。所述测速装置包括:加速度传感器以及与所述加速度传感器连接的单片机;所述加速度传感器用以采集运动物体的加速度变化量并将所述加速度变化量传输至所述单片机;所述单片机则将采样后的数据与计算机进行通讯传输。
在一些实施例中,所述加速度传感器与所述单片机集成在一块电路板卡上。
在一些实施例中,所述单片机包括控制模块,存储模块以及通讯模块;
所述控制模块可控制待测物体的行驶和停止,并采集所述加速度传感器传输的数据并发送至所述存储模块;
所述存储模块存储数据,并与所述控制模块和通讯模块分别连接;
所述通讯模块与所述控制模块以及存储模块分别连接,并在所述控制模块的控制下进行通讯连接。
在一些实施例中,所述电路板卡上设置有与计算机进行通讯的通讯串口。
在一些实施例中,所述电路板卡设置在待测物体的一端上。
在一些实施例中,所述控制模块控制待测物体从静止状态加速到最大速度后匀速,然后再减速直至停止状态。
在一些实施例中,所述加速度传感器记录整个测试过程中的加速度变化过程并将所述数据存储数据于单片机的存储模块内。
在一些实施例中,所述通讯模块将数据导入计算机,以得到加速度变化量模拟曲线。
在一些实施例中,所述控制模块将加速度进行积分得到运动物体的速度,将加速度进行二次积分得到运动物体的位移。
在一些实施例中,所述控制模块通过所述速度和位移数值计算出该物体从静止启动到达到最大速度所需时间,从最大速度到停止所需时间,并模拟出整个运动状态的速度和加速度状态,并反馈所需的实际参数。
本发明的技术效果:本发明公开的测速装置通过将使用以加速度传感器为基础的测速装置,将连续运动物体的状态数字离散化,对速度和加速度的检测更加精确。并将运动物体的运动过程可视化,模拟整个运动状态,对设计进行有效反馈和帮助,进而评估物体运动性能。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的测速装置的原理框图;
图2为根据本发明一个实施例的测速装置的加速度与时间的关系图;
图3为根据本发明一个实施例的测速装置的速度与时间的关系图;
图4为根据本发明另一个实施例的测速装置的测量示意图。
具体实施方式
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