[发明专利]定向装配机械装置

说明书

本发明公开了一种定向装配机械装置，其特征在于，其包括：机架上安装有滑轨，滑轨两端通过第一小车架和第二小车架连接横向滑轨，横向滑轨通过第三小车架与升降装置连接，升降装置两侧安装有气缸和伺服电机，升降装置内安装有轴承，轴承与装配头连接，机架内安装有伸缩装置，伸缩装置与底座连接，本发明所要解决的技术问题是提供一种定向装配机械装置，其能够通过小车架带动装配装置在滑轨上灵活移动，可拆卸更换的装配头可以为多种产品进行装配，简单的结构不仅使得机械装置的成本很低，还继承了机械化高效、低次品率和能长时间工作的优点。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别是涉及定向装配机械装置。

背景技术

在装配领域中，分为传统的人工装配和自动化机械装配，传统的人工装配需要使用大量的人工在流水线上不分昼夜的工作，不仅工作效率低，次品率也高，而现代的自动化机械装配虽然能够长时间连续工作，次品率也能大大降低，但需要投入高额成本并且承担高昂的维护费用，不仅需要定时保养，在一些特定的装配环节还是需要人工配合或者完全需要人工亲自装配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定向装配机械装置，其能够通过小车架带动装配装置在滑轨上灵活移动，可拆卸更换的装配头可以为多种产品进行装配，简单的结构不仅使得机械装置的成本很低，还继承了机械化高效、低次品率和能长时间工作的优点。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种定向装配机械装置，其特征在于，其包括：机架、滑轨、第一小车架、第二小车架、横向滑轨、第三小车架、升降装置、气缸、伺服电机、轴承、装配头、伸缩装置、底座、导轮和轴承套，所述机架上安装有滑轨，所述滑轨两端通过第一小车架和第二小车架连接横向滑轨，所述横向滑轨通过第三小车架与升降装置连接，所述升降装置两侧安装有气缸和伺服电机，所述升降装置内安装有轴承，所述轴承与装配头连接，所述机架内安装有伸缩装置，所述伸缩装置与底座连接。

优选地，所述装配头挂装在升降装置上，可更换拆卸的装配头能够提供不同的装配功能。

优选地，所述第一小车架、第二小车架和第三小车架上装有导轮，通过导轮能使机械装置稳定快速的在滑轨和横向滑轨上移动。

优选地，所述轴承外包裹有轴承套，能够有效减少轴承的磨损，提高使用寿命。

本发明的积极进步效果在于：本发明定向装配机械装置在保证自动化装配的前提下，能够利用小车架带动装配器在滑轨上灵活的水平移动，以高灵活性保证装配位置的精准，机架内安装的伸缩装置可以按照工作台的高度自由调节机械装置的位置，使机械装置能在最合理的位置进行装配工作，本定向装配机械装置以简单的结构和巧妙的设计，使得机械装配能以最小的占地面积在传送带上工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，机架1、滑轨2、第一小车架3、第二小车架4、横向滑轨5、第三小车架6、升降装置7、气缸8、伺服电机9、轴承10、装配头11、伸缩装置12、底座13、导轮14、轴承套15。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种定向装配机械装置，其特征在于，其包括：机架1上安装有滑轨2，滑轨2两端通过第一小车架3和第二小车架4连接横向滑轨5，横向滑轨5通过第三小车架6与升降装置7连接，升降装置7两侧安装有气缸8和伺服电机9，升降装置7内安装有轴承10，轴承10与装配头11连接，机架1内安装有伸缩装置12，伸缩装置12与底座13连接。

装配头11挂装在升降装置7上，可更换拆卸的装配头11能够提供不同的装配功能。

第一小车架3、第二小车架4和第三小车架6上装有导轮14，通过导轮14能使机械装置稳定快速的在滑轨2和横向滑轨5上移动。