[发明专利]一种可在高速护栏上移动的监控机器人

权利要求书

1.一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括:

轨道模块(10)，其包括安装在护栏(00)上的轨道和用于驱动监控机器人沿所述轨道移动的驱动装置；

折叠模块(20)，其安装在所述驱动装置上，用于折叠和展开摄像头；

稳定模块(30)，其与所述驱动装置相连接，用于限位所述驱动装置在护栏(00)上并沿所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道为齿条轨道(13)，所述轨道模块(10)还包括轨道架(11)、齿轮(12)、安装在所述轨道架(11)上并驱动所述齿轮(12)转动的第一电机(14)，所述齿轮(12)与所述齿条轨道(13)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道架(11)为具有一驱动槽的C型结构，所述齿轮(12)位于所述驱动槽内，所述电机的输出轴穿过所述轨道架(11)的侧壁驱动连接至所述齿轮(12)，所述齿条轨道(13)固定连接在护栏(00)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述折叠模块(20)包括收纳盒、第二电机(21)、第三电机(23)、第四电机(25)、摄像头框架、电机架(24)、第一旋转架(22)和第二旋转架(26)，所述收纳盒具有收纳腔，所述第二电机(21)固定设置在所述收纳腔内，所述第二电机(21)的输出轴穿过所述收纳盒的侧壁连接至所述第一旋转架(22)，所述第一旋转架(22)可与所述收纳盒相对转动，所述第四电机(25)固定设置在所述第一旋转架(22)上，所述第四电机(25)的输出轴驱动连接至所述电机架(24)，所述电机架(24)可与所述第一旋转架(22)相对转动，所述第三电机(23)固定设置在所述电机架(24)上，所述第三电机(23)的输出轴传动连接至所述第二旋转架(26)，所述第二旋转架(26)可与所述电机架(24)相对转动，所述摄像头框架设置在所述第二旋转架(26)上，用于安装摄像头，所述摄像头框架至少具有折叠状态和展开状态，当处于折叠状态时，所述摄像头框架与轨道架(11)相贴合，摄像头位于所述摄像头框架和所述收纳盒之间；当处于展开状态时，所述摄像头框架与所述收纳盒相分离，摄像头与所述收纳盒完全脱离。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述稳定模块(30)包括第一固定钢架(31)和第二固定钢架(32)，所述第一固定钢架(31)的一侧通过阻尼铰链铰接在所述轨道架(11)上、另一侧与所述第二固定钢架(32)的一侧通过阻尼铰链相铰接，所述第二固定钢架(32)延伸至护栏(00)的凹陷部，用于将所述驱动装置和所述折叠模块(20)稳定在护栏(00)上。

6.根据权利要求5所述的一种可在高速护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述第一固定钢架(31)和所述第二固定钢架(32)靠近护栏(00)的一侧设置有滚轮(33)，所述滚轮(33)抵靠在护栏(00)的表面，使所述第一固定钢架(31)和所述第二固定钢架(32)与护栏(00)之间具有间隙。