[发明专利]电磁跟踪基座及电磁跟踪系统

说明书

本发明提供了一种电磁跟踪基座及电磁跟踪系统。该电磁跟踪基座包括基座主体，基座主体上设置有标记件安装结构和标识安装结构，标记件安装结构包括至少三个，且至少三个标记件安装结构不共线。该电磁跟踪基座具有标识安装结构和标记件安装结构，利用标识安装结构可以安装电磁标识，标记件安装结构可以安装标记球，从而使标记球与电磁标识之间的相对位置关系固定，且不受外界环境的影响，从而提升电磁跟踪定位的准确性。

技术领域

本发明涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种电磁跟踪基座及电磁跟踪系统。

背景技术

在目前的手术中，经常需要实时探测患者在呼吸时体表与体内各个生理结构(如病灶、血管及脏器等)的相对位置关系，以确定手术位置。以微创手术中的消融手术为例，为了降低手术创伤，通过探测器实时探测患者在呼吸时体表与体内各器官的相对位置关系，以避免因呼吸导致的体内器官相对体表位置变化，使得手术位置出现偏差，从而伤害到体内器官。

现有技术中，由于手术中存在多种干扰因素，如医生在手术的过程中与患者之间的位置关系会存在各种不同的情况，导致现有的光学探测器械在探测时会受医生与患者之间的位置变化的干扰，使得探测结果不够准确，对手术质量会产生负面影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电磁跟踪基座及电磁跟踪系统，以解决现有技术中对患者体表与体内目标器官的相对位置探测不准的问题。

本发明实施例提供一种电磁跟踪基座，其包括基座主体，基座主体上设置有标记件安装结构和标识安装结构，标记件安装结构包括至少三个，且至少三个标记件安装结构不共线。

可选地，基座主体上还设置有与人体连接的体表连接结构。

可选地，体表连接结构包括体表连接板和设置在体表连接板上的粘结层；或者，体表连接结构包括体表连接板和设置在体表连接板上的真空吸附件。

可选地，标记件安装结构为至少四个，且至少四个标记件安装结构不共面。

可选地，基座主体包括安装盘和安装支腿，安装支腿为至少两个，且各安装支腿均连接在安装盘的底部，标记件安装结构设置在安装盘和/或安装支腿上，标识安装结构设置在安装盘和/或安装支腿上。

可选地，各安装支腿的远离安装盘的一端设置有体表连接结构。

可选地，安装盘的顶部设置有安装凹槽，标识安装结构设置在安装凹槽内。

可选地，安装盘上设置有避让凹槽，避让凹槽沿安装盘的横向延伸，且在安装盘的侧壁上形成开口。

可选地，电磁跟踪基座的材料的密度低于患者自身的密度与标记球的密度。

根据本发明的另一方面，提供一种电磁跟踪系统，其包括上述的电磁跟踪基座、标记球和电磁标识，电磁跟踪基座中设置有至少一个电磁标识及至少三个处于非共线位置的标记球。

本发明实施例提供的一种电磁跟踪基座，该电磁跟踪基座的基座主体上设置有标记件安装结构和标识安装结构，通过标记件安装结构可以安装和容纳标记件，且至少三个标记件安装结构不共线，使得在安装标记件之后，能够保证至少三个标记件不共线，从而使得在通过该电磁跟踪基座进行电磁跟踪时，通过至少三个不共线的标记件可以有效建立空间位置关系。标识安装结构可以安装标识，从而使得通过该电磁跟踪基座保证标记件与标识之间的位置关系固定，进而使得在进行电磁探测时，标识与标记件之间的相对位置不会受医生与患者的之间的位置变化影响，从而保证可以利用电磁跟踪技术，对患者的体表与体内器官进行有效定位追踪，确保手术位置准确，保证手术质量和安全性。

附图说明