[发明专利]一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人

说明书

本发明公开了一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人，包括工作仓、抓动架、集尘盘、电机座、进线盘、送线块、旋动齿圈、送线内圈、橡胶拨条、伸缩柱、连接杆、微型电机、焊接杆、抓提盘、抓脚、翻摆圈、抓钩、储尘仓、吸风机和滤尘板。本发明的有益效果是：通过风机对工作仓内经过的羽毛进行吸尘除尘，通过六个送线块同时送进羽毛，在保证对羽毛清尘工作更加高效的同时，送线块在输线时通过旋动齿圈不断旋动，利用其内部的若干个橡胶拨条对羽毛上的灰尘进行旋动时摩擦拨出，橡胶增大了对羽毛上杂尘的摩擦阻力，便于集尘盘对杂尘进行吸集，使该装置对羽毛上的杂尘清除更加高效全面；该装置占地面积小，操作方便，各构件连接灵活。

技术领域

本发明涉及一种送纱卷纱装置，具体为一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法，属于纺织机械应用技术领域。

背景技术

随着人们生活的快速发展，羽毛使用越来越广泛，羽毛是禽类表皮细胞衍生的角质化产物。被覆在体表，质轻而韧，略有弹性，具防水性，有护体、保温、飞翔等功能。另外，羽毛经加工后可制作成羽毛球、羽毛笔、羽毛粉等物品，有较高的经济价值。在服装加工中，羽毛也有着保暖的作用，在羽毛加工时，清洁除尘装置十分重要，其主要作用是对羽毛中的杂尘进行清除，保证羽毛使用更加整洁。

但是，目前的用于羽毛加工时的清洁除尘装置仍然存在着很多不足之处，如现有的清洁除尘装置存在着对羽毛上的杂尘清除不够全面、彻底，对羽毛进行清洁除尘工作效率低，装置占地面积大，使用时需手工操控，费时费力的缺点。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于羽毛加工时的清洁除尘机器人及其使用方法，包括工作仓、抓动架、集尘盘、电机座和进线盘，所述工作仓外壁设置若干个抓动架，且所述抓动架贯穿所述工作仓，所述电机座设置在所述工作仓下方，且所述进线盘设置在所述工作仓侧壁，所述进线盘上设置六个送线块，且所述抓动架上设置有两个微型电机，两个所述微型电机内部均卡接有伸缩柱，且两个所述伸缩柱之前水平设置连接杆，所述连接杆下方设置有焊接杆，且所述焊接杆下方固定连接有抓提盘，所述集尘盘上设置有储尘仓，且所述储尘仓上卡接有两个吸风机，所述储尘仓一侧设置有滤尘板。

优选的，为了使该装置对羽毛上的杂尘吸集更全面，所述工作仓外壁卡装若干个呈间距分布的集尘盘，且所述集尘盘贯穿所述工作仓。

优选的，为了使羽毛上的杂尘被拨除更全面，所述送线块上设置有旋动齿圈，且所述送线块内部设置有送线内圈，所述送线内圈上设置若干个呈等间距分布的橡胶拨条，且所述电机座通过旋动齿圈与送线块呈转动连接。

优选的，为了使伸缩柱能够上下活动，所述微型电机内部安装有提拉块，且所述微型电机通过所述提拉块与伸缩柱呈活动连接。

优选的，为了使抓提盘抓取羽毛更牢固，所述抓提盘下方设置有两个抓脚，且所述抓脚中部设置有翻转轴，所述抓脚底部设置有抓钩，且所述抓钩为圆弧形结构。

优选的，为了使抓动架能够带动羽毛灵活抖动，所述抓动架通过焊接杆连接到工作仓内部，且所述翻摆圈带动抓钩的可翻转角度为0度到A04A05度。

本发明的有益效果是：

1、该除尘装置工作仓A01外壁卡装若干个呈间距分布的集尘盘A03，且集尘盘A03贯穿工作仓A01，使该装置对羽毛上的杂尘吸集更全面，该装置通过进线盘上的送线块进行水平送进羽毛，通过吸风机对工作仓内经过的羽毛进行吸尘除尘，通过六个送线块同时送进羽毛，在保证对羽毛清尘工作更加高效的同时，送线块在输线时通过旋动齿圈不断旋动。

2、该除尘装置送线块A06上设置有旋动齿圈A07，且送线块A06内部设置有送线内圈A08，送线内圈A08上设置若干个呈等间距分布的橡胶拨条A09，且电机座A04通过旋动齿圈A07与送线块A07呈转动连接，使羽毛上的杂尘被拨除更全面。