[发明专利]一种梭车自移装置

说明书

本发明公开了一种梭车自移装置，包括自移主体、调节主体和转向主体，所述自移主体设有前后两部分，所述自移主体上设有移动运输履带，所述自移主体内设有自移带动轴，所述左侧的自移带动轴与增长带动转轴连接，所述增长带动转轴上设有转动齿轴，所述转动齿轴上设有转动咬合齿。本发明的一种梭车自移装置，提供一种更高效、更实用的梭车自移装置，该设备进行梭车自移时灵活便捷，能够对不同大小规格的梭车进行有效的转移移动，避免了常规绞车牵引移动方式，增大了梭车自移空间大小，且增加了与地面接触的面积，提高梭车自移运输的稳定性和安全性。

技术领域

本发明公开了一种梭车自移装置,具体涉及一种梭车自移装置。

背景技术

梭车用于矿井的转载运输车，使通过掘进机将煤矸掘出后，装载到梭车上运输到下一个地方加工，目前市场上的梭车自移装置结构复杂，利用绞车或电机车牵引，需要对梭车进行轨道的铺设，工作量较大，且梭车牵引绳索在对梭车进行牵引，牵引区域不能放置其他物品，否则将会存在安全隐患，也不利于梭车的频繁移动和快速移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梭车自移装置，已解决上述背景技术中提出的问题，该装置能够对梭车进行托运式移动，满足梭车的正常运输空间，排除牵引安全区域，增大自由运输空间。

本发明公开了一种梭车自移装置，包括自移主体1、调节主体2和转向主体3，所述自移主体1设有前后两部分，所述自移主体1上设有移动运输履带4，所述自移主体1内设有自移带动轴5，所述左侧的自移带动轴5与增长带动转轴6连接，所述增长带动转轴6上设有转动齿轴7，所述转动齿轴7上设有转动咬合齿8，所述右侧的自移带动轴5与链条带动轴9连接，所述链条带动轴9与带动链条10连接。

优选的，所述自移主体1内侧设有车轮罩固定片11，所述车轮罩固定片11右侧设有刮板缓冲槽12，所述刮板缓冲槽12内设有刮板固定横轴13，所述刮板固定横轴13上设有刮板14，所述车轮罩固定片11与车轮罩15连接，所述车轮罩15上侧设有梭车轮插入固定口16，所述车轮罩15中部设有梭车轮固定支撑横轴17，所述后侧的自移主体1后侧设有移动驱动电机18，所述移动驱动电机18右侧设有集成控制箱19。

优选的，所述调节主体2上设有伸缩调节夹20，所述伸缩调节夹20末端设有伸缩位置卡球21，所述调节主体2右侧设有调节口22，所述调节口22上设有伸缩导向球23，所述调节主体2内设有伸缩二级臂24，所述伸缩二级臂24上设有伸缩导向滑槽25，所述伸缩导向滑槽25上侧设有伸缩固定卡槽26，所述调节主体2左侧设有电机转轴套管27。

优选的，所述伸缩导向球23与伸缩导向滑槽25吻合，所述伸缩位置卡球21与伸缩固定卡槽26吻合。

优选的，所述转向主体3内侧设有橡胶连接缓冲圈28，所述转向主体3后端设有转向连接片29，所述转向主体3后侧设有转向轴30，所述转向轴30上设有转向固定片31，所述转向轴30后端卡在横向转向条32的偏移转向滑槽33内，所述转向轴30与电动伸缩杆 34连接，所述横向转向条32与电动伸缩杆35平行。

优选的，所述转向连接片29与转向固定片31之间通过四组转向连接杆34连接，所述转向连接杆34前端与转向连接片29连接处能够进行小角度的倾斜。

优选的，所述电动伸缩杆34带动转向轴29在偏移转向滑槽33滑动时，其左右偏移限度为45°。

本发明的有益效果是：本发明的一种梭车自移装置，提供一种更高效、更实用的梭车自移装置，该设备进行梭车自移时灵活便捷，能够对不同大小规格的梭车进行有效的转移移动，避免了常规绞车牵引移动方式，增大了梭车自移空间大小，且增加了与地面接触的面积，提高梭车自移运输的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明调节主体结构示意图。