[发明专利]高速公路护栏上移动的监控机器人

说明书

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块和清洁模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和中空透镜；所述动力模块包括轨道、从动轮胎、电机和螺纹杆；所述清洁模块包括气缸、中空固定滑动杆和清洁刷。该监控机器人能够对高速公路路况进行即时监控，且能够沿高速公路护栏来回移动，随时调整监控范围，方便对高速公路上监控摄像头稀少或者车祸易发路段以及突发状况的路段进行监控；还能够使中空透镜在受到外部环境干扰后透镜不清楚时，能通过气缸的驱动和清洁刷的辅助，将中空透镜表面的灰尘及杂物及时清除，确保监控摄像头拍摄到的图像保持清晰。

技术领域

本发明涉及监控机器人技术领域，特别是一种高速公路护栏上移动的监控机器人。

背景技术

当前，一般的高速护栏上都是隔一段距离设置一个摄像头，以实现对高速路段上行驶的车辆进行监控的目的。然而，有时候一些路段没有安装摄像头或者安装的摄像头拍摄不清楚，又恰巧发生了超速或其他违章设置发生车祸后，无法收集回放当时的具体情况，从而给调查处理增加了一定难度。此外，随着节假日高速路免费开放，节假日高速路上车辆增多，从而导致事故多发路段总是在变化，相应的，此时这种路段监控就应该更加稠密，某些路段则无需太稠密的监控，从而使资源利用最大化。而且，现有的高速路护栏上设置的摄像头之间的距离基本都是固定的，无法自动调节，有需要时都是人工进行调节。同时，摄像头暴露在空气中，如遇恶劣天气使镜头模糊，则导致监控画面模糊，影响监控质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，能够根据路况信息随时调整监控位置，更好地对高速公路上发生的状况进行信息监控，给调查处理提供监控信息，提供方便，还能及时对镜头进行清扫，确保监控画面保持清晰。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块和清洁模块；

所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和中空透镜，所述护栏内部设置有中空壳体，所述中空壳体内部设置有来回滑动的中空透镜，所述中空透镜内部设置有摄像头，以监视中空透镜可视范围内的图像；

所述动力模块包括轨道、从动轮胎、电机和螺纹杆，所述轨道设置在护栏上，所述中空壳体外部设置有从动轮胎，所述从动轮胎沿轨道运行，以实现从动轮胎的来回移动；所述电机设置在中空壳体的一端，电机的输出轴连接有螺纹杆，所述电机驱动螺纹杆沿护栏内壁上设置的螺纹旋转，从而带动整个监控机器人移动；

所述清洁模块包括气缸、中空固定滑动杆和清洁刷，所述气缸通过对中空固定滑动杆与中空透镜内的空气的抽放来达到对中空透镜的伸缩控制，所述清洁刷安装在中空壳体内表面，以实现对中空透镜的清洁。

作为改进，所述护栏整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体。

作为改进，所述中空壳体与护栏之间设置一定的间隔，以防止中空壳体与护栏内壁上的螺纹摩擦。

作为改进，所述从动轮胎设置有3个，分别嵌入护栏内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体的限位，防止其旋转。

作为改进，所述中空透镜沿中空壳体的内部中空结构来回滑动，所述中空透镜可开合。

作为改进，所述摄像头通过摄像头安装架设置在中空透镜内部。

作为改进，所述中空壳体设置有电机的一端做加厚处理。

作为改进，所述中空固定滑动杆远离所述气缸的一端设置有滑动挡块，用于限制中空透镜沿中空壳体滑动打开至开口最大时的位置。

作为改进，所述中空透镜上靠近开口一端设置有限位挡块，用于限制中空透镜沿中空壳体滑动至闭合时的位置。