[发明专利]一种基于调节电流斩波限降低开关磁阻电机噪声的方法

权利要求书

1.一种基于调节电流斩波限降低开关磁阻电机噪声的方法，微处理器中的通用输入/输出模块GPIO接收由调速把和档位开关得到的调速信号和档位信号并输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器进而控制开关磁阻电机运行；不对称半桥结构功率变换器采集开关磁阻电机的三相电流并经过电阻转换成电压信号，输出至微处理器CPU的模数转换模块AD；霍尔位置传感器采集开关磁阻电机转子的霍尔位置信号并输出至微处理器CPU的定时模块TIM，微处理器CPU根据采集到的开关磁阻电机转子的霍尔位置信号，计算转子速度；

其特征在于：在低速电流斩波控制CCC模式下，根据转子速度判断电机是否进入了低速电流斩波控制模式，当电机进入了低速电流斩波控制模式时，使用伪随机方法通过CPU中的内置程序1为每相电流的斩波限产生随机偏移量，然后通过内置程序2更新每相电流的斩波上、下限，最后通过内置程序3使用更新后的每相电流的斩波上、下限进行斩波控制，使得各相电流斩波的上、下限不同，破坏激励的周期性，进而破坏径向电磁力的周期性，避免其频率与电机定子固有频率一致，从而通过破坏共振，达到降低开关磁阻电机噪声的目的。

2.根据权利要求1所述的基于调节电流斩波限降低开关磁阻电机噪声的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：首先，在CPU中预先设定好三相开关磁阻电机电流的斩波上限i_H和斩波下限i_L；

步骤2：CPU根据采集到的开关磁阻电机转子的霍尔位置信号，计算电机的当前转速；

步骤3：若电机的当前转速没有进入低速电流斩波控制模式，则执行步骤2进行下个运算周期的继续检测；若进入了低速电流斩波控制模式，则执行步骤4；

步骤4：使用伪随机方法为A、B、C三相电流的斩波限产生随机偏移量，分别是i_Aoffset、i_Boffset及i_Coffset；

步骤5：将步骤4产生的每一相的随机偏移量分别与步骤1预设的斩波上限i_H及斩波下限i_L相加，得到新的三相电流斩波上、下限，即：

A相新的电流斩波上限和斩波下限分别是i_AH、i_AL：

i_AH＝i_H+i_Aoffset

i_AL＝i_L+i_Aoffset

B相新的电流斩波上限和斩波下限分别是i_BH、i_BL：

i_BH＝i_H+i_Boffset

i_AL＝i_L+i_Boffsett

C相新的电流斩波上限和斩波下限分别是i_CH、i_CL：

i_CH＝i_H+i_Coffset

i_CL＝i_L+i_Coffset；

步骤6：微处理器CPU通过模数转换模块AD实时获取电机A、B、C三相的三相相电流，分别是i_A、i_B、i_C；

步骤7：将A相电流i_A与A相电流的斩波上、下限i_AH、i_AL进行比较，当A相电流i_A上升到A相电流斩波上限i_AH时，输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器，关断A相的上开关管，A相电流i_A开始下降，当A相电流i_A下降到A相电流斩波下限i_AL时，输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器，开通A相的上开关管，A相电流i_A开始上升；同理，将B相电流i_B与B相电流的斩波上、下限i_BH、i_BL进行比较，当B相电流i_B上升到B相电流斩波上限i_BH时，输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器，关断B相的上开关管，B相电流i_B开始下降，当B相电流i_B下降到B相电流斩波下限i_BL时，输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器，开通B相的上开关管，B相电流i_B开始上升；将C相电流i_B与C相电流的斩波上、下限i_CH、i_CL进行比较，当C相电流i_C上升到C相电流斩波上限i_CH时，输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器，关断C相的上开关管，C相电流i_C开始下降，当C相电流i_C下降到C相电流斩波下限i_CL时，输出控制信号至不对称半桥结构功率变换器，开通C相的上开关管，C相电流i_C开始上升。