[发明专利]一种高速实时总线系统及其数据处理方法

说明书

本发明公开了一种高速实时总线系统及其数据处理方法。其中，各个节点装置通过高速实时总线构成一环形连接的拓扑结构；主节点装置通过时钟通道和数据通道分别向拓扑结构中主节点装置的下一级从节点装置发送总线时钟信号和数据信号；各从节点装置接收各自的上一级节点装置发送的总线时钟信号和数据信号，并根据总线时钟信号和数据信号进行数据处理以更新数据信号并将总线时钟信号和更新后的数据信号发送到各自的下一级节点装置，或者对所述总线时钟信号和数据信号进行直通到达各自的下一级节点装置；使得主节点装置获得拓扑结构中各从节点装置的反馈信息。

技术领域

本发明涉及一种高速实时总线系统,同时也涉及用于该高速实时总线系统的数据处理方法，属于数据处理技术领域。

背景技术

静态CT是一种新颖的CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)技术方案，其整体结构是采用一整圈探测器和一整圈射线源，通过圆周上各射线源焦点时序放线，从而达到和螺旋CT一样的圆周扫描的目的。这种静态CT理论上不需要转动部件，也就不需要轴承和滑环，结构简单、理论圆周扫描速度快、数据传输速度快。

当前，静态CT的影像链是由众多电气子系统(或称为电气节点)组成，这些电气节点可以包括同步高压射线源、图像探测器、扫描架以及病人床等。电气节点之间需要进行时序控制及信息交互。如何提供一种结构简单、实时性高、成本相对较低且容易扩展的高速实时总线来满足静态CT中的数据通信，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种高速实时总线系统。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种用于上述高速实时总线系统的数据处理方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种高速实时总线系统，包括多个节点装置；所述多个节点装置包括一主节点装置及多个从节点装置；各节点装置均包括输入端口和输出端口；所述各节点装置的输出端口通过高速实时总线连接另一节点装置的输入端口，使所述各个节点装置通过高速实时总线构成一环形连接的拓扑结构；所述高速实时总线包括一路时钟通道及至少一路数据通道；

所述主节点装置，用于通过所述时钟通道和数据通道分别向拓扑结构中所述主节点装置的下一级从节点装置发送总线时钟信号和数据信号；

各从节点装置，用于接收各自的上一级节点装置发送的总线时钟信号和数据信号，并根据所述总线时钟信号和数据信号进行数据处理以更新所述数据信号并将所述总线时钟信号和更新后的数据信号发送到各自的下一级节点装置，或者对所述总线时钟信号和数据信号进行直通到达各自的下一级节点装置；使得所述主节点装置获得拓扑结构中各从节点装置的反馈信息。

其中较优地，所述节点装置还包括信号预处理模块、信号处理模块以及信号后处理模块；所述信号处理模块与所述信号预处理模块和信号后处理模块分别连接；所述信号预处理模块通过所述输入端口连接该节点装置和其上一级节点装置之间的高速实时总线；所述信号后处理模块通过所述输出端口连接该节点装置和其下一级节点装置之间的高速实时总线。

其中较优地，在所述节点装置用于发送总线时钟信号和数据信号时，所述节点装置具体用于：

通过所述信号处理模块，采用节点装置自身的工作时钟将并行数据按预设协议策略转换为串行数据；

通过所述信号后处理模块，将所述节点装置自身的工作时钟根据高速实时总线的电平方式降频到总线时钟，形成总线时钟信号；所述总线时钟和工作时钟的相位关系保持同相；

通过所述输出端口，将所述总线时钟信号和串行数据分别同步发送到所述时钟通道和数据通道。

其中较优地，在所述节点装置用于接收总线时钟信号和数据信号时，所述节点装置具体用于：