[发明专利]电梯的乘梯探测系统

说明书

本发明涉及电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作。一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备摄像机(12)、使用者探测部(22)、门开闭控制部(31)、参数取得部(23)、错误工作防止部(24)。参数取得部(23)从摄像机(12)取得与明亮度调整相关的参数。错误工作防止部(24)根据由参数取得部(23)得到的参数，判断在使用者探测部(22)中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止使用者探测部(22)的错误工作的处理。

本申请以日本专利申请2017－058781(申请日：3/24/2017)作为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种探测乘入乘用轿厢的使用者的电梯的乘梯探测系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，在经过规定时间后关门并出发。此时，电梯的使用者不知道乘用轿厢何时关门。因此，在使用者从候梯厅乘入乘用轿厢时，有时会撞到正在关门的门或被门夹住。

为了防止这样的在乘梯时的使用者与门的碰撞或被门夹住等情况，存在使用摄像机来探测从候梯厅前往乘用轿厢的使用者、并反映到门的开闭控制中的技术。

发明内容

然而，例如在候梯厅极暗的情况或极亮的情况等下，存在无法从摄像机的摄影图像正确地探测使用者的状况。在这样的情况下，摄像机对使用者的探测精度降低，门有可能进行错误工作。例如，候梯厅过亮，往来于候梯厅的人的影子映入到摄影图像，误探测为使用者而将门打开并待机。相反地，在候梯厅过暗而无法判别使用者与地板面的情况下，即使想要乘入乘用轿厢的使用者靠近过来，也在规定时间内将门关闭。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时能够防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作、并且仅在能够正确地探测使用者的情况下将该使用者的动作反映到门的开闭控制中的电梯的乘梯探测系统。

一个实施方式的电梯的乘梯探测系统具备：摄像部，其在乘用轿厢到达候梯厅时，能够拍摄从该乘用轿厢的门附近向所述候梯厅的方向的规定的范围；使用者探测部，其使用由该摄像部拍摄到的图像来探测使用者；控制部，其根据该使用者探测部的探测结果，控制所述门的开闭动作；参数取得部，其从所述摄像部取得与明亮度调整相关的参数；以及错误工作防止部，其根据由该参数取得部得到的参数，判断在所述使用者探测部中使用的摄影图像的明亮度，根据其判断结果，实施用于防止所述使用者探测部的错误工作的处理。

根据上述结构的电梯的乘梯探测系统，在使用由摄像机拍摄到的图像来探测使用者时，能够防止由于摄影环境导致的使用者探测的错误工作、并且仅在能够正确地探测使用者的情况下，将该使用者的动作反映到门的开闭控制中。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯的乘梯探测系统的结构的图。

图2是示出该实施方式中的由摄像机拍摄到的图像的一个例子的图。

图3是示出该实施方式中的按块单位划分了摄影图像的状态的图。

图4是用于说明该实施方式中的实际空间中的探测区域的图。

图5是用于说明该实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图6是示出该实施方式中的乘梯探测系统的完全打开时的使用者探测处理的流程图。

图7是示出该实施方式中的乘梯探测系统的关门过程中的使用者探测动作的流程图。

图8是示出该实施方式中的候梯厅过暗的情况下的摄影图像的一个例子的图。

图9是示出该实施方式中的候梯厅过亮的情况下的摄影图像的一个例子的图。