[发明专利]工件移送系统

权利要求书

1.一种工件移送系统，包括至少两个加工中心，其特征在于，所述工件移送系统还包括移送线，所述移送线用于向各所述加工中心移送工件或者将所述工件移送离开所述加工中心，所述移送线具有移送结构，所述工件能够装载于所述移送结构并通过所述移送结构移送；

各所述加工中心并列布置而形成加工中心组，所述移送线包括第一移送线和多个第二移送线，所述第一移送线在所述加工中心组的侧方延伸并具有使工件换向并移送的多个第一旋转换向移送线，所述多个第一旋转换向移送线沿所述第一移送线间隔地排布，所述多个第二移送线与所述多个第一旋转换向移送线对接以在所述多个第一旋转换向移送线和所述至少两个加工中心之间移送工件；

所述第一移送线包括沿高度方向布置的上移送线和下移送线，所述第二移送线包括与所述第一移送线对接的升降站，所述升降站在所述上移送线和所述下移送线之间升降以在所述第二移送线与所述上移送线和所述下移送线之间移送工件；

所述第二移送线包括使工件换向并移送的第二旋转换向移送线，所述移送线还包括与所述第二旋转换向移送线对接的第三移送线和缓存移送线，所述第三移送线用于在所述第二旋转换向移送线和所述加工中心之间移送工件，所述缓存移送线用于装载所述第二旋转换向移送线移送的工件和向所述第二旋转换向移送线移送工件；

所述下移送线与所述第二旋转换向移送线和所述加工中心的入口在高度方向上对准，所述升降站与所述上移送线对接以装载通过所述上移送线移送的工件，所述升降站与所述下移送线对接以将所装载的工件通过所述第二旋转换向移送线移送至加工中心；

所述工件移送系统还包括控制移送线工作的控制机构，所述控制机构具有以下控制策略：

第一移送线通过所述第一旋转换向移送线将装载的多个工件依次换向并移送至所述第二移送线；

第二移送线通过第二旋转换向移送线将所装载的工件换向并移送至与所述第二旋转换向移送线连接的第三移送线；

第三移送线将所装载的工件移送至加工中心加工；

所述控制策略还包括：

第二旋转换向移送线将所装载的工件移送至与所述第二旋转换向移送线对接的缓存移送线；

所述缓存移送线装载并保持工件；

当第三移送线将经加工中心加工的完工件移送离开之后，缓存移送线将所装载的工件移送回第二旋转换向移送线；

第二旋转换向移送线将所装载的工件换向并移送至与所述第二旋转换向移送线连接的第三移送线；

第三移送线将所装载的工件移送至加工中心加工。

2.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述加工中心组为两个，两个所述加工中心组之间布置有所述第一移送线，所述第二移送线、所述第三移送线和所述缓存移送线对称地布置于所述第一移送线的两侧并在两个所述加工中心组和第一移送线之间移送工件。

3.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述第一旋转换向移送线和所述第二旋转换向移送线均具有能够旋转的旋转部和安装于所述旋转部用于传送工件的传送带，所述旋转部能够带动所述传送带共同旋转以使所装载的工件换向移送。

4.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述控制策略还包括：在第一移送线将工件移送至第二移送线的过程中，第一移送线将工件移送至第二移送线的升降站，升降站下降以将所装载的工件移送至所述第二旋转换向移送线。

5.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述控制策略还包括：在第三移送线将完工件移送离开的过程中，控制第三移送线将完工件移送至第二移送线的第二旋转换向移送线，升降站下降以与下移送线对接，第二旋转换向移送线向所述升降站移送工件，升降站将所装载的工件移送至下移送线。