[发明专利]一种车联网动态自组网的方法

权利要求书

1.一种车联网动态自组网的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、本车（HV）接收附近连接车辆（RV）的通讯消息；

S2、判断连接车辆（RV）是否在管理队列中，如果连接车辆（RV）在管理队列中则继续计算本车（HV）运动轨迹，如果连接车辆（RV）不在管理队列中， 则判断该连接车辆（RV）是否满足车头方向条件，如果该连接车辆（RV）满足车头方向条件则将该车辆加入节点管理队列，并随后计算本车(HV)运动轨迹；

S3、在完成计算本车(HV)运动轨迹之后，继续计算连接车辆（RV）的运动轨迹；

S4、如果本车（HV）的运动轨迹与连接车辆（RV）的运动轨迹的轨迹点数据存在相同的点，则识别应用场景并报警；如果轨迹点数据完全不同，则将该车辆移出节点管理队列。

2.根据权利要求1所述的车联网动态自组网的方法，其特征在于：判断是否满足车头方向条件的方法为：以本车（HV）为中心，根据连接车辆（RV）车头方向信息，筛选出车头方向指向中心的车辆，加入到节点管理队列并以速度方向模型P_i（v，h）表示，其中i表示连接节点的序号，V表示连接车辆的速度，h表示连接车辆的车头方向。

3.根据权利要求1或2所述的车联网动态自组网的方法，其特征在于：计算本车的运动轨迹的方法是根据本车（HV）的位置信息、速度、车头方向以及车身信息，计算出本车（HV）的运动轨迹点，以时间位置模型MH_j（t，x，y）存储到数组中，其中j表示轨迹点的序号，t表示到达位置所需要的时间点，x表示到达位置的经度，y表示到达位置的纬度。

4.根据权利要求3所述的车联网动态自组网的方法，其特征在于：计算连接车辆运动轨迹的方法为根据连接车辆（RV）的位置信息、速度、车头方向以及车身信息，计算连接车辆（RV）的运动轨迹点，以时间位置模型MR_j（t，x，y）存储到二维数组a[i][j]中，其中i表示连接节点的序号，j表示该节点的运动轨迹点的序号。

5.根据权利要求4所述的车联网动态自组网的方法，其特征在于：所述步骤S4中，循环把连接车辆（RV）的MR_j数据与本车（HV）的MH_j数据进行比较，如果所有数据点均不相同，把连接车辆（RV）从节点管理队列中删除，如果连接车辆（RV）的MR_j数据与本车（HV）的MH_j有相同的数据点，根据连接车辆（RV）的位置信息、速度、车头方向以及车身信息使用场景算法进行计算，识别出相应的应用场景并报警。

6.根据权利要求5 所述的车联网动态自组网的方法，其特征在于：根据本车（HV）的位置信息、速度、车头方向以及车身信息和通讯消息中上报的连接车辆（RV）的位置信息、速度、车头方向以及车身信息实时计算更新P_i，MH_j和MR_j的数据，将不符合组网条件的节点从节点管理队列中删除。