[发明专利]虚拟资产的数据转换

权利要求书

1.一种计算系统，包括：

网络接口，被配置为接收物理资产的传感器数据，所述传感器数据包括与物理资产上的位置相关联的位置信息；

处理器，被配置为将所述位置信息转换为虚拟位置信息，将所述虚拟位置信息应用于与物理资产对应的虚拟资产，并基于所转换和所应用的虚拟位置信息来检测虚拟资产的虚拟结构的运动信息；以及

输出部分，被配置为将关于检测到的运动信息的信息输出到显示设备以用于显示。

2.如权利要求1所述的计算系统，其中，所接收的位置信息包括物理资产的方位信息、旋转信息、平动信息、速度信息和加速度信息中的至少一个。

3.如权利要求1所述的计算系统，其中，所述处理器被配置为确定物理资产的结构相对于固定轴的旋转信息，并将所述旋转信息应用于虚拟资产以生成虚拟资产的虚拟结构的位置变化。

4.如权利要求1所述的计算系统，其中，所述处理器被配置为确定物理资产的结构相对于固定轴的欧拉角，将欧拉角转换为虚拟偏转，并将虚拟偏转应用于虚拟资产的虚拟结构。

5.如权利要求4所述的计算系统，其中，所述处理器进一步被配置为使用低通滤波器对欧拉角进行滤波，并将经滤波的欧拉角转换成虚拟偏转。

6.如权利要求4所述的计算系统，其中，所述处理器被配置为基于物理资产的结构的角度和偏转之间的预定义的几何关系将欧拉角转换成虚拟偏转。

7.如权利要求1所述的计算系统，其中，所接收的传感器数据包括加速度信息，并且所述处理器还被配置为基于物理资产的线性补偿因子对加速度信息执行补偿，以生成补偿的加速度信息。

8.如权利要求1所述的计算系统，其中，所述处理器被配置为从位于虚拟资产上的虚拟传感器检测虚拟资产的虚拟结构的运动。

9.如权利要求1所述的计算系统，其中，所述虚拟资产是物理资产的数字副本，并且其中至少一个虚拟传感器位于虚拟资产的虚拟结构的虚拟梁内。

10.一种方法，包括：

接收物理资产的传感器数据，所述传感器数据包括与物理资产上的位置相关联的位置信息；

将位置信息转换为虚拟位置信息，并将所述虚拟位置信息应用于与物理资产相对应的虚拟资产；

基于所转换的和所应用的虚拟位置信息来检测虚拟资产的虚拟结构的运动信息；以及

将关于检测到的运动信息的信息输出到显示设备以用于显示。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所接收的位置信息包括物理资产的方位信息、旋转信息、平动信息、速度信息和加速度信息中的至少一个。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述转换包括确定物理资产的结构相对于固定轴的旋转信息，并将所述旋转信息应用于虚拟资产以生成虚拟资产的虚拟结构的位置变化。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述转换包括确定物理资产的结构相对于固定轴的欧拉角，将欧拉角转换为虚拟偏转，并将虚拟偏转应用于虚拟资产的虚拟结构。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述转换还包括用低通滤波器对欧拉角进行滤波并将经滤波的欧拉角转换成虚拟偏转。

15.如权利要求13所述的方法，其中，将欧拉角转换成虚拟偏转是基于物理资产的结构的角度和偏转之间预定义的几何关系来执行的。

16.如权利要求10所述的方法，其中，所接收的传感器数据包括加速度信息，并且所述方法还包括基于物理资产的线性补偿因子对加速度信息执行补偿以生成补偿的加速度信息。