[发明专利]一种施工现场人员定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种施工现场人员定位系统，其特征在于，包括分布在施工现场的若干主锚节点、分布在各个主锚节点周围的若干从锚节点、定位标签、数据网关、以及服务器；

定位标签包括与主锚节点通讯的主标签、与从锚节点通讯的从标签，以及为主标签和从标签供电的电池；

各个主锚节点分别与分布在其周围的若干从锚节点连接；

主锚节点与数据网关连接；

数据网关与服务器连接。

2.如权利要求1所述的施工现场人员定位系统，其特征在于，所述主锚节点为RFID定位基站，所述从锚节点为UWB定位基站，所述主标签为RFID标签，所述从标签为UWB标签。

3.如权利要求1所述的施工现场人员定位系统，其特征在于，所述主锚节点周围设置四个从锚节点。

4.如权利要求1所述的施工现场人员定位系统，其特征在于，所述定位标签由人员携带。

5.一种如权利要求1至4中任意一项施工现场人员定位系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将施工现场划分成若干区域，在各个区域内分别布置主锚节点，并在各个主锚节点周围布置从锚节点；

第二步，各个主锚节点与定位标签的主标签建立通讯，测得各个主锚节点与定位标签之间的距离，并将数据发送至数据网关，数据再通过数据网关上传至服务器，服务器对上传的数据进行分析，取主锚节点与定位标签之间距离最短的主锚节点所在区域作为定位标签的所在区域；

第三步，定位标签所在区域的各个从锚节点与定位标签的从标签建立通讯，测得定位标签的坐标，并将数据发送至主锚节点，主锚节点再将数据发送至数据网关，数据再通过数据网关上传至服务器，服务器对上传的数据进行分析，确定定位标签的精确位置。

6.如权利要求5所述的施工现场人员定位系统的使用方法，其特征在于，所述主锚节点为RFID定位基站，所述从锚节点为UWB定位基站，所述主标签为RFID标签，所述从标签为UWB标签；

第二步中，主锚节点与定位标签之间的距离的测定方法为RSSI算法；

第三步中，从锚节点与定位标签之间的距离的测定方法为双向飞行时间法。

7.如权利要求5所述的施工现场人员定位系统的使用方法，其特征在于，还包括第四步：重复第二步至第三步，测得定位标签的运动轨迹。

8.如权利要求5所述的施工现场人员定位系统的使用方法，其特征在于，第二步中，当各个主锚节点与定位标签的主标签无法建立通讯时，重复第二步；第三步中，当各个从锚节点与定位标签的从标签无法建立通讯时，重复第三步。