[发明专利]一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法

说明书

本发明公开了一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法。所述无人机群数据链真实性检测方法包括如下步骤：步骤1：无人机以预定时间发送无人机数据；步骤2：无人机接收其他架无人机的无人机数据；步骤3：各架无人机将自身的无人机数据以及接收到的其他架的无人机数据发送给地面基站；步骤4：地面基站接受各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包，地面基站对各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包进行检验，当至少有两架无人机所发送的同一无人机数据包内的数据相同时，则认为该无人机数据包为真实无人机数据包。

技术领域

本发明涉及无人机数据链技术领域，特别是涉及一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法。

背景技术

现在无人机群在进行任务时，由于自身的原因或者外界的干扰，导致可能会传输给地面基站以不真实的信息。

现有技术中，通常通过加密的方式来由地面基站来进行识别，然而，这种情况也有可能在信号传输时被别人破解，且进行伪装从而欺骗地面基站。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种执行任务时无人机群数据链真实性检测方法，所述无人机群包括多架无人机，每架无人机具有接收信息系统、信息发送系统，所述无人机群数据链真实性检测方法包括如下步骤：

步骤1：每架执行任务时的无人机以预定时间发送无人机数据包；

步骤2：每架执行任务时的无人机接收其他架无人机的无人机数据包；

步骤3：各架无人机将自身的无人机数据包以及接收到的其他架的无人机数据包发送给地面基站；

步骤4：地面基站接受各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包，地面基站对各架无人机所发送的无人机数据包以及各架无人机所发送的其他架无人机的无人机数据包进行检验，当至少有两架无人机所发送的同一无人机数据包内的数据相同时，则认为该无人机数据包为真实无人机数据包。

优选地，所述预定时间为周期性预定时间。

优选地，所述步骤2具体为：每架执行任务时的无人机接收与自身直线距离最近的无人机的无人机数据包。

优选地，所述步骤4中的当至少有两架无人机所发送的同一无人机数据包内的数据相同时中的无人机数量为三架。

本申请的执行任务时无人机群数据链真实性检测方法通过多架无人机之间互相传递数据，从而通过地面基站将相互的相同的信息进行比对来确定真伪性，从而更加可靠。

附图说明

图1是本申请一实施例的执行任务时无人机群数据链真实性检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。