[发明专利]一种局部图像映射方法以及车用摄像头

说明书

本发明涉及一种局部图像映射方法，其特征在于，包括如下步骤：获取源图像，对图像进行滤波处理，得到模糊参考图像并分割出局部图像；构建补偿参量对局部图像像素的亮度进行动态补偿；输入像素值与模糊参考图像对应像素值的关系，通过构建映射函数对当前像素进行映射，获得输出参数；利用输出参数对所述输入像素值进行调整，完成局部映射；其中，映射函数为数阶多项式。同时还公开一种采用上述映射方法的车用摄像头。本发明的图像在曝光控制不佳的图像问题，保证了图像在极端情况下的细节不丢失图像细节，同时本发明调整的图像对于视觉辩识(如ADAS系统)有更好的效果，并可用于特殊场景，并且针对不同的场景可以不同的系数来做调整。

技术领域

本发明涉及图像处理关于，特别涉及一种局部图像映射方法以及车用摄像头。

背景技术

局部图像映射技术是一种调整区域对比的图像处理技术，经过处理的图像对于视觉上或图像辩视上都有较好的表现，但目前的局部图像映射算法并没有特别用于极度明亮或黑暗的处理。通常在调节后会使对比度丢失，或者动态范围损失。从惹人导致曝光控制不加的图像问题。

无法满足在车载摄像头的图像处理领域，特别是基于图像处理的ADAS系统，对曝光控制以及细节还原要求较高的场景。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种局部图像映射方法。

一种局部图像映射方法，包括如下步骤：

S1、获取源图像，对图像进行滤波处理，得到模糊参考图像；

S2、根据模糊参考图像色差以及局部核大小对原图像进行分割，获得局部图像；

S3、构建补偿参量对局部图像像素的亮度进行动态补偿，获得输入像素值；

S4、根据当前输入像素值与模糊参考图像对应像素值的关系，通过构建映射函数对当前像素进行映射，获得输出参数；

S5、利用输出参数对所述输入像素值进行调整，完成局部映射；

其中，映射函数为数阶多项式。

进一步的，动态补偿后的当前像素值与模糊参考图像对应像素值的关系如下：

；

其中，xi为补偿后当前像素值，xr 为模糊参考图像上对应像素值，r为代入所述映射函数比例变量。

进一步的，所述映射函数为：

；

其中，A、B、C以及D为函数常参，根据不同的应用场景进行一定地调节，从而修改明度映射拐点以及暗度映射拐点。

进一步的，所述步骤S5的具体调整方法如下：

；

其中，R为当前图像的亮度值宽度，y为映射后输出的像素值。

进一步的，所述步骤S3中的亮度动态补偿方法如下：

S31、计算当前区域的模糊参考图像对应平均亮度值；

S32、根据所述平均亮度值确定动态补偿量；

S33、利用所述动态补偿量将当前区域的每个像素值进行动态补偿，获得输入像素值。

其中所述亮度平均值与所述动态补偿量呈反相关。

进一步的，所述动态补偿量为常数或函数。

进一步的，所述步骤S33中，产生输入像素值之前还包括如下亮度修正：

，

其中，R为当前图像的亮度值宽度，L为亮度值。